技术栈
无人机三维路径规划
机器学习之心
2 个月前
麻雀搜索算法
·
无人机路径规划
·
无人机三维路径规划
【无人机路径规划】基于麻雀搜索算法（SSA）的无人机路径规划（Matlab）
麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）是一种受麻雀群体觅食行为启发的元启发式算法，通过模拟麻雀在觅食过程中"发现者-跟随者-警戒者"的协作机制，实现全局寻优与局部开发的平衡。其核心特点包括：
机器学习之心
2 个月前
算法
·
无人机
·
无人机三维路径规划
·
冠豪猪优化算法
【无人机三维路径规划】基于CPO冠豪猪优化算法的无人机三维路径规划Maltab
冠豪猪优化算法（Crested Porcupine Optimizer, CPO）是一种新型元启发式算法，其灵感来源于冠豪猪的防御机制（如视觉、声音、气味和物理攻击）或觅食行为。算法通过模拟群体中个体间的信息共享、协作探索与竞争机制，实现对复杂优化问题的求解。其核心特点包括：