rviz2

维度攻城狮2 天前
python·unity·docker·汽车·ros2·rviz2
实现在Unity3D中仿真汽车，而且还能使用ros2控制使用gazebo仿真可以进行机器人与环境交互的仿真，但是仿真环境搭建起来比较复杂，尤其是对于初学者来说，并且难以构建复杂的仿真环境。因此，使用Unity搭建仿真环境会更加简单，并且可以构建更加复杂的仿真环境。