技术栈
rviz2
维度攻城狮
18 天前
大语言模型
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控制
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ros2
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moveit
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deepseek
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rviz2
通过DeepSeek大语言模型控制panda机械臂,听懂人话,拟人性回答。智能机械臂助手又进一步啦
通过使用智能化的工作流控制系统来精确操控机械臂,不仅能够基于预设算法可靠地规划每个动作步骤的执行顺序和力度,确保作业流程的标准化和可重复性,还能通过模块化的程序设计思路灵活地在原有工作流中插入新的控制节点,这种可扩展的架构设计使得系统能够在不影响既有功能稳定性的前提下,便捷地集成诸如视觉识别、力反馈调节或协同作业等进阶功能模块,从而持续提升机械臂在复杂工业场景中的适应性和多功能性。
维度攻城狮
1 个月前
python
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unity
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docker
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汽车
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ros2
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实现在Unity3D中仿真汽车,而且还能使用ros2控制
使用gazebo仿真可以进行机器人与环境交互的仿真,但是仿真环境搭建起来比较复杂,尤其是对于初学者来说,并且难以构建复杂的仿真环境。因此,使用Unity搭建仿真环境会更加简单,并且可以构建更加复杂的仿真环境。