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从选型到替代：TOF 与三轴 / 六轴 / 九轴 IMU 手势识别全解析（含 PAJ7620U2 换 TDK 实操）手势识别作为非接触式人机交互的核心技术，广泛应用于智能家居、穿戴设备、VR/AR 等场景。开发者在选型时常常面临两类核心方案：视觉类（如 TOF）和运动传感类（如三轴 / 六轴 / 九轴 IMU），同时也会遇到特定芯片的替代需求（如 PAJ7620U2 换 TDK 型号）。本文将全面解析两类技术的差异、适用场景，并详细给出 PAJ7620U2 的 TDK 替代方案及适配要点。

TOF学习笔记-飞行时间技术基本概念TOF 是一种通过测量光信号从发射端往返目标物体的时间来计算距离的技术。如下图所示，激光器(Emitter)发射一束光，打到物体上被反射回来，探测器(Sensor)感应到后，测算飞行时间，那么：

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传感器学习(day19)：ToF传感技术：从测距到三维视觉革命目录第一章：ToF技术原理与核心优势第二章：意法半导体（ST）FlightSense技术演进与产品矩阵

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传感器学习(day18)：智能手机3D结构光：解锁未来的第三只眼探索智能手机的“第三只眼”：3D结构光技术深度解析第一章：引言——生物识别的进化与3D感知时代的来临第二章：案例分析——3D结构光实践

宠物智能喂食器红外感应方案宠物行业在不知不觉当中已经成为了一个热门赛道，养宠物的人群越来越多，甚至一度在小红书上出现一只猫、一只狗能够让不同国家的用户在一起产生共鸣与碰撞，作为宠物行业配套的产业链宠物智能喂食器十分具有开发价值，今天就围绕着宠物笼具智能存在检测红外方案来展开。

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传感器学习(day09)：三维手势识别：人机交互的未来革命目录一、基于专用硬件的深度信息获取技术方案1. 结构光技术2. 光飞时间技术3. 多角成像技术二、基于先进视觉算法的纯软件三维手势识别方案

深度相机初探：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）深度相机的核心功能是获取场景中物体的三维深度信息（即 “距离”），其技术方案主要分为三类：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）。三者的本质区别在于 “如何计算深度”—— 前两者基于 “三角测量原理”，TOF 基于 “光的飞行时间”，具体原理、特点及应用可通过以下维度简析：

嵌入式硬件篇---TOF｜PID在STM32F103RCT6上使用ToF（Time-of-Flight）模块（如VL53L0X、VL53L1X或TFmini）结合PID算法实现稳定距离控制，适用于高精度场景（如自动跟随、避障或工业定位）。以下是简单实现步骤：

嵌入式硬件篇---TOF&陀螺仪&SPI液晶屏在STM32平台上使用TOF传感器、陀螺仪和SPI液晶屏需要结合硬件接口协议和嵌入式编程。TOF传感器通过测量光（激光或红外）从发射到被物体反射回来的**时间差（Time of Flight）**计算距离。公式为：

我是有底线的