tof

Ronin-Lotus5 小时前
单片机·嵌入式硬件·c·pid·tof
嵌入式硬件篇---TOF｜PID在STM32F103RCT6上使用ToF（Time-of-Flight）模块（如VL53L0X、VL53L1X或TFmini）结合PID算法实现稳定距离控制，适用于高精度场景（如自动跟随、避障或工业定位）。以下是简单实现步骤：
Ronin-Lotus1 个月前
嵌入式硬件·陀螺仪·tof·spi液晶显示屏
嵌入式硬件篇---TOF&陀螺仪&SPI液晶屏在STM32平台上使用TOF传感器、陀螺仪和SPI液晶屏需要结合硬件接口协议和嵌入式编程。TOF传感器通过测量光（激光或红外）从发射到被物体反射回来的**时间差（Time of Flight）**计算距离。公式为：