tof

深度相机初探：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）深度相机的核心功能是获取场景中物体的三维深度信息（即 “距离”），其技术方案主要分为三类：立体视觉（Stereo Vision）、结构光（Structured Light）、TOF（Time of Flight，飞行时间）。三者的本质区别在于 “如何计算深度”—— 前两者基于 “三角测量原理”，TOF 基于 “光的飞行时间”，具体原理、特点及应用可通过以下维度简析：

嵌入式硬件篇---TOF｜PID在STM32F103RCT6上使用ToF（Time-of-Flight）模块（如VL53L0X、VL53L1X或TFmini）结合PID算法实现稳定距离控制，适用于高精度场景（如自动跟随、避障或工业定位）。以下是简单实现步骤：

嵌入式硬件篇---TOF&陀螺仪&SPI液晶屏在STM32平台上使用TOF传感器、陀螺仪和SPI液晶屏需要结合硬件接口协议和嵌入式编程。TOF传感器通过测量光（激光或红外）从发射到被物体反射回来的**时间差（Time of Flight）**计算距离。公式为：

我是有底线的