有限元仿真

哈工大RAL研究：可伸缩连续体机器人实现稳定爬行，核电设备巡检新方案哈工大赵建文老师研究团队在IEEE Robotics and Automation Letters 发表了题为《Kinetostatic Modeling of Retractable and Prismatic Spring Body for Continuum Climbing Robots in Discontinuous Terrains》的研究论文。该研究提出了一种可伸缩棱柱弹簧主干结构的连续体爬行机器人，具备在多种曲面和非连续表面进行爬行、转弯和跨越的能力，展示了其在复杂封闭空间如核电设备巡检

浦信仿真大讲堂

SC003_Abaqus之单元篇—Beam31概述使用有限元数值模拟的一个关键点是针对不同的分析场景正确选择合适的单元类型。在Abaqus中拥有一个丰富的单元库，有400多种单元类型。从维度上来说，可以模拟一维、二维、三维问题；从物理场来说，可以模拟结构、声学、热、流体、压电等；此外也支持用户自定义单元。

COMSOL仿真干货分享：如何通过二维平面创建三维对象在有限元仿真建模中，COMSOL Multiphysics作为多物理场仿真工具，经常需将二维平面几何扩展为三维实体以贴近真实物理场景。本文结合科研实践，详细介绍拉伸和旋转两种方法的操作逻辑及参数优化技巧，助力大家高效完成三维建模。

仿真每日一练 | LS-Dyna模态分析在Ls-dyna中进行模态分析，主要采用隐式算法进行特征值求解。仿真流程在Ls-Dyna下整个仿真评估流程如下：

仿真每日一练 | Workbench手机后盖壳体类静力学分析针对两个方向的长度远大于厚度的零部件，可以通过壳单元对其进行替代，本文主要针对手机后壳进行中面的抽取，并对充电器插入充电口过程进行简单静力学分析。

文献×汽车 | 基于 ANSYS 的多级抛物线板簧系统分析板簧系统是用于减弱或吸收动态系统中发生的应力、应变、偏转和变形等破坏性因素的机械结构。板簧系统可能对外力产生不同的响应，具体取决于其几何结构和材料特性。板簧系统的计算机辅助分析对于高精度确定系统的变形特性和结构特性至关重要。

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