navigation

kotlin编译navigation的Directions报错原因是根据 AS的提示，升级AGP的版本后，将 AndroidManifest.mxl 中的 package=“” 移到了build.gradle中了，导致编译报错。

ROS理论与实践学习笔记——6 ROS机器人导航（仿真）之导航实现准备工作：请先安装相关的ROS功能包安装 gmapping 包(用于构建地图):sudo apt install ros-<ROS版本>-gmapping

navigation2-humble依赖记录一下安装navigation2前，需要手动安装的一些依赖下面的humble换成对应的linux版本即可

HarmonyOS鸿蒙应用开发-ZRouter让系统路由表变得更简单ZRouter是基于Navigation系统路由表和Hvigor插件实现的动态路由方案。系统路由表是API 12起开始支持的，可以帮助我们实现动态路由的功能，其目的是为了解决多个业务模块（HAR/HSP）之间解耦问题，从而实现业务的复用和功能的扩展。

鸿蒙 navigation路由跳转，页面struct 下的生命周期、onShow、onHidden等不会触发问题经常用安卓思维考虑问题，用习惯了Router方式跳转，但是官方推荐用 navigation，当然它有它的有点，也有小瑕疵，用了api11 后发现 navigation路由跳转，只要被它包裹的跳转到下页面的，有些生命周期是拿不到的，比如onShow，onHidden等，估计小伙伴们也遇到了。庆幸的是api12 更新了，上面可以了哈，下面是以前的和现在的实例代码，对比就知道了哈

Compose | UI组件(十四) | Navigation-Data - 页面导航传递数据在 Compose 中使用 Navigation 组件进行页面跳转时，可以使用 NavController 和 NavHost 来传递参数。

Android Jetpack学习系列——NavigationGoogle在2018年就推出了Jetpack组件库，但是直到今天我才给重视起来，这真的不得不说是一件让人遗憾的事。过去几年的空闲时间里，我一直在尝试做一套自己的组件库，帮助自己快速开发，虽然也听说过Jetpack，但是压根儿也没去了解，但是其实自己已经无形之中用到过很多Jetpack中的库了，只是自己不知道，比如说databinding、viewmodel、camerax等等

【Bug】Android BottomNavigationView 图标黑色色块问题最近在研究Android Jetpack组件，在使用Navigation配合底部导航栏时，发现一个奇怪的问题，如下：

3D RPG Course | Core 学习日记三：Navigation智能导航地图烘焙前面我们已经绘制好了一个简单的地图场景，现在我们需要使用Navigation给地图做智能导航，以实现AI自动寻路，以及设置地图的可行走区域以及不可行走区域，Navigation的基础知识、原理、用法在Unity的官方文档，以及网络上也能找到非常多的很详细的文章，我这里就不做多的赘述了，只讲一些我在使用中遇到的我认为值得记录的问题。

Navigation的基本使用参考： Navigation Navigation的基本使用Navigation 是一个框架，用于在 Android 应用中的“目标”之间导航，该框架提供一致的 API，无论目标是作为 Fragment、Activity 还是其他组件实现。 Navigation是管理Fragment之间导航的组件库，特别在实现单个Activity多个Fragment的管理模式更加灵活。利用Navigation的三大组件，我们可以自由控制管理fragment的切换和数据传递和回退栈，不要再想以前一样通过Fragm