建图感知

Perishell3 天前
无人机·slam·建图感知
无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程硬件环境：NVIDIA Jeston Orin nx系统：Ubuntu 20.04任务：跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集