技术栈
建图感知
Perishell
14 天前
计算机视觉
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无人机
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地图生成
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建图感知
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双目视觉
无人机避障——感知篇（Ego_Planner_v2中的滚动窗口实现动态实时感知建图grid_map ROS节点理解与参数调整影响）
处理器：Orin nx双目视觉传感器：ZED2实时感知建图方法：Vins Fusion + Raycast （VIO与射线投影法感知定位加建图方法）
Perishell
2 个月前
无人机
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建图感知
无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程
硬件环境：NVIDIA Jeston Orin nx系统：Ubuntu 20.04任务：跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集