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建图感知
Perishell
1 个月前
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建图感知
无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程
硬件环境：NVIDIA Jeston Orin nx系统：Ubuntu 20.04任务：跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集