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激光里程计
元让_vincent
16 天前
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激光里程计
DailyCoding C++ | SLAM里的“幽灵数据”：从一个未初始化的四元数谈C++类设计
在开发 LiDAR SLAM 系统时，因为 PoseT 类的一个构造函数疏忽，导致里程计（Odometry）输出出现了极其诡异的 e-310 量级数值。本文将复现这个由“数据冗余”引发的 Bug，探讨 C++ 中“单一数据源”的重要性，并深入剖析拷贝构造函数在 Eigen 类型成员中的正确用法。
点云SLAM
9 个月前
最小二乘法
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loam
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点云特征分类
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激光里程计
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定位退化理论
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icp配准算法
SLAM文献之-LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
LOAM（Lidar Odometry and Mapping in Real-time）是由Ji Zhang等人在 2014 年 IROS 发表的一篇经典 LiDAR SLAM 算法，其论文标题为：
我是有底线的