论文阅读笔记——VGGT: Visual Geometry Grounded TransformerVGGT 论文 输入是 N 个 RGB 图像 I i ∈ R 3 × H × W I_i\in\mathbb{R}^{3×H×W} Ii∈R3×H×W 的序列 ( I i ) i = 1 N (I_i)^N_{i=1} (Ii)i=1N，观察相同 3D 场景。 VGGT 的 Transformer 是一个映射函数，将此序列映射为一组对应的 3D 标注， f ( ( I i ) i = 1 N ) = ( g i , D i , P i , T i ) i = 1 N f\left((I_i)^N_{i=1