技术栈
精准降落
云卓SKYDROID
8 天前
无人机
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精准降落
无人机视觉模块技术解析
1. 环境感知双目视觉测距:通过左右摄像头捕捉图像视差计算深度信息。光流定位:下视摄像头捕捉地面纹理位移,结合高度传感器将像素位移转换为物理位移。
云卓SKYDROID
17 天前
无人机
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精准降落
无人机迫降模式模块运行方式概述!
1. 故障检测与模式触发多级判断机制:系统持续监测电机状态、电量、传感器数据等参数。例如,电机停转(如M350RTK的三桨故障)或电量降至4级(剩余电量<10%)时自动触发迫降模式。
云卓SKYDROID
23 天前
单片机
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无人机
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精准降落
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螺旋桨
无人机三叶螺旋桨概述
三叶螺旋桨通过桨叶旋转切割气流产生压力差,形成推力。其运行特点包括:1. 推力增强机制:在相同直径下,三叶设计比双叶桨增加约30%的桨盘面积,显著提升单位转速的推力输出。