伺服

我不是程序猿儿2 天前
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【Servo】裸机还是RTOS驱动架构如何选？在嵌入式系统中，“固件”（Firmware）通常指烧录到 MCU／DSP／FPGA 等设备上的那段专门控制硬件、实现应用逻辑的代码。根据系统对实时性、复杂度、可维护性等需求，固件架构大致可以分为两大类：