SOME/IP-SD(Service Discovery)协议的核心协议<摘要> 本解析以AutoSAR AP R22-11版本为基准,全面系统地阐述了SOME/IP-SD(Service Discovery)协议的核心内容。从车载网络演进背景切入,详细剖析了面向服务架构(SOA)下服务发现的必要性,明确了SOME/IP-SD在AutoSAR Adaptive平台中的核心地位。内容贯穿其设计哲学、关键状态机、报文结构及交互流程,深入解读了其用于实现服务动态查找、可用性管理及事件订阅的机制。结合自动驾驶感知融合、智能座舱多屏互动、整车OTA升级三个典型应用场景,通过时序图与报文