【翻译】【SOMEIP-SD】Page19 - Page23

[5. 协议说明](#5. 协议说明)
- [5.1 SOME/IP Service Discovery（SOME/IP-SD）](#5.1 SOME/IP Service Discovery（SOME/IP-SD）)
- - [5.1.1 概括](#5.1.1 概括)
  - - [5.1.1.1 术语和定义](#5.1.1.1 术语和定义)
  - [5.1.2 SOME/IP 消息格式](#5.1.2 SOME/IP 消息格式)
  - - [5.1.2.1 整体要求](#5.1.2.1 整体要求)

5. 协议说明

SOME/IP-SD的作用

在车载以太网中服务的位置通常是实现约定好的，因此SOME/IP-SD优先考虑的是监控服务的状态，第二要考虑的才是定位服务位置。

[PRS_SOMEIPSD_00238]

如果一个服务需要在多个网络接口/地址提供服务，需要为每个网络接口/地址提供独立的服务实例。
[PRS_SOMEIPSD_00239]

如果客户端需要在多个网络接口/地址使用服务，需要为每个网络接口/地址提供独立的客户端实例。

译者理解：综上两条，对于一个网络接口/地址，服务端和客户端是1：1对应的。

[PRS_SOMEIPSD_00220]

SOME/IP-SD的消息需通过UDP协议发送。

** [PRS_SOMEIPSD_00251]**

SOME/IP-SD消息格式如下

[PRS_SOMEIPSD_00250]

SOME/IP-SD 的消息以SOMEIP协议头为开始。见Figure 5.1

** [PRS_SOMEIPSD_00151]**

SOME/IP-SD消息中Service ID固定为 0xFFFF
[PRS_SOMEIPSD_00152]

SOME/IP-SD消息中Method ID固定为 0x8100

** [PRS_SOMEIPSD_00153]**

SOME/IP-SD消息的Length字段存储的是，从Length字段之后到SOME/IP-SD消息结尾的字节数。
[PRS_SOMEIPSD_00154]

由于只有一个SOME/IP-SD实体，因此SOME/IP-SD消息的Client ID固定为0x0000
[PRS_SOMEIPSD_00157]

每发送一条SOME/IP-SD消息，Session-ID的值需要被增加
[PRS_SOMEIPSD_00158]

Session-ID 需要从1开始增加，增加到最大值后回到1

** [PRS_SOMEIPSD_00159]**

Session-ID 不能被设置成0
[PRS_SOMEIPSD_00160]

SOME/IP-SD中每个通信关系中Session-ID应独立管理。通信关系指"一个组播"或"一对单播的两个通信端"。
[PRS_SOMEIPSD_00161]

SOME/IP-SD消息的 Protocol-Version 固定为0x01.

** [PRS_SOMEIPSD_00162]**

SOME/IP-SD消息的 Interface-Version 固定为0x01.
[PRS_SOMEIPSD_00163]

SOME/IP-SD消息的 Message Type 固定为0x02（通知类型的消息，Notification）
[PRS_SOMEIPSD_00164]

SOME/IP-SD消息的 Return Code 固定为0x00

** [PRS_SOMEIPSD_00853]**

SOME/IP-SD消息的所有字段都采用网络字节端序（大端序）