目录
- 1.介绍和概览
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- [1.1 协议的目的和目标](#1.1 协议的目的和目标)
- [1.2 协议使用范围](#1.2 协议使用范围)
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- [1.2.1 约束和假设](#1.2.1 约束和假设)
- [1.3 依赖](#1.3 依赖)
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- [1.3.1 对其他通信协议的依赖](#1.3.1 对其他通信协议的依赖)
原文:AUTOSAR_FO_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol.pdf
1.介绍和概览
本文用于说明SOME/IP-SD协议的消息格式、消息时序、语义含义。
SOME/IP-SD全称为 S calable service-O riented M iddlewarE over IP S ervice D iscovery
Service Discovery Protocol主要功能是在车辆以太网通信中发布服务端的能力以及约束服务端的行为。
1.1 协议的目的和目标
- 定位服务实体
- 发现服务实体
- 实现发布和订阅功能
1.2 协议使用范围
SOME/IP-SD适用于车辆以太网的服务发现
1.2.1 约束和假设
- SOMEIP只支持基于IP协议的通信
- 如果订阅是由多播通信处理的则初始Event应该通过单播通信传输
1.3 依赖
1.3.1 对其他通信协议的依赖
SOME/IP-SD协议基于/依赖SOME/IP协议,虽然SOME/IP协议同时支持TCP和UDP协议,但SOME/IP-SD只支持UDP。
