旋转矩阵

无风听海10 小时前
线性代数·机器学习·矩阵·旋转矩阵
线性代数之深入理解旋转矩阵旋转矩阵是一个用于描述空间中旋转变换的矩阵。在二维平面中，旋转矩阵用于将一个点围绕原点旋转一个特定角度。旋转矩阵的主要特点是，它是一个正交矩阵，且其行列式为 1，这意味着旋转是一个不改变点距离原点的等距变换（即不发生缩放或扭曲）。