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旋转矩阵
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四元数插值
四元数 (Quaternion)与李群SE（3）知识点（1）
四元数最早由 Hamilton (1843) 提出，是复数的扩展。 形式：q=w+xi+yj+zk q = w + xi + yj + zk q=w+xi+yj+zk
无风听海
21 天前
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旋转矩阵
线性代数之深入理解旋转矩阵
旋转矩阵是一个用于描述空间中旋转变换的矩阵。在二维平面中，旋转矩阵用于将一个点围绕原点旋转一个特定角度。旋转矩阵的主要特点是，它是一个正交矩阵，且其行列式为 1，这意味着旋转是一个不改变点距离原点的等距变换（即不发生缩放或扭曲）。
我是有底线的