技术栈
旋转矩阵
kyle~
4 小时前
线性代数
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矩阵
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机器人
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旋转矩阵
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平移矩阵
数学基础---刚体变换（旋转矩阵与平移矩阵）
在计算机视觉、机器人学、图形学等领域，刚体变换（即不改变物体形状和大小的变换）是描述物体运动或坐标转换的核心工具。旋转矩阵与平移矩阵作为刚体变换的基础组件，分别负责描述“旋转”与“平移”这两种基本运动，其理论严谨性和工程实用性贯穿多个学科。
点云SLAM
2 个月前
线性代数
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slam
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四元数
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位姿表示
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李群se（3）
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四元数插值
四元数 (Quaternion)与李群SE（3）知识点（1）
四元数最早由 Hamilton (1843) 提出，是复数的扩展。 形式：q=w+xi+yj+zk q = w + xi + yj + zk q=w+xi+yj+zk
无风听海
2 个月前
线性代数
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机器学习
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矩阵
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旋转矩阵
线性代数之深入理解旋转矩阵
旋转矩阵是一个用于描述空间中旋转变换的矩阵。在二维平面中，旋转矩阵用于将一个点围绕原点旋转一个特定角度。旋转矩阵的主要特点是，它是一个正交矩阵，且其行列式为 1，这意味着旋转是一个不改变点距离原点的等距变换（即不发生缩放或扭曲）。
我是有底线的