一、基础知识
1、用途：用来控制TE（TerminalEquipment）和MT(Mobile Terminal)之间交互的规则，如下图所示。在GSM网络中，用户可以通过AT命令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。（AT指令只关注错误的情况，正确的情况不需要额外的操作）
2、AT指令的4种命令
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| 设置命令=X | 置AT命令中的属性（等于多少） |
| 测试命令=? | 显示AT命令设置的合法参数值有哪些（可以是多少） |
| 查询命令? | 查询当前AT命令设置的属性值（现在是多少） |
| 执行命令 | 执行AT命令(不需要参数，例如查询版本号等) |
3、4种命令的应用
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| 类别 | 语法 | 举例 |
| 测试指令 | AT+<x>=? | AT+CMEE=? |
| 查询指令 | AT+<x>? | AT+CMEE? |
| 执行指令（有参数） | AT+<x>=<......> | AT+CMEE=0 |
| 执行指令（无参数） | AT+<x> | AT+NRB |
| AT+CMEE=0表示返回ERROR AT+CMEE=1表示错误时返回具体错误信息 |||
二、AT指令使用
1、注意
保存到flash，则表示断电、复位都不改变值，即永久生效
下面指令中，大部分回应OK
2、单连接TCP Client
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| 配置wifi模式 | AT+CWMODE=3 |
| 连接路由器 | AT+CWJAP="SSID","password" |
| 查询 ESP8266 设备的 IP 地址 | AT+CIFSR 响应： +CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6" +CIFSR:STAIP,"192.168.3.133" +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6" OK |
| PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴TCP 服 务器。 假设，PC 创建的服务器 IP 地址为 192.168.3.116，端⼝为8080。 ||
| ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器 | AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 |
| ESP8266 设备向服务器发送数据 | AT+CIPSEND=4 // set date length which will be sent, such as 4 bytes >test // enter the data, no CR 响应： Recv 4 bytes SEND OK（超出4个字节无效） |
| ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如右信息 | +IPD,n:xxxxxxxxxx // received n bytes, data=xxxxxxxxxxx |