C2000学习

基于TI官方板卡：LAUNCHXL-F280049C 评估板 | TI.com.cn

学习基础

拥有板卡。
芯片手册：TMS320F280049C data sheet, product information and support | TI.com
1. 用户指南 ：用处不大，但是可以快速开始：SPRUII7B | 德州仪器 TI.com.cn
2. 用户手册 ：虽然但是，其实MidWare里面东西更多：ZHCA981F | 德州仪器 TI.com.cn
3. **板卡手册：**盒子里面丢了可以看看：www.ti.com.cn/cn/lit/ug/s...
拥有MyTI账号：所有下载都需要这个账号
速通TI的心：其实不比STM32难太多
准备开始

板卡导览

等我学完了做吧

软件准备

TI给人的感觉就是：==零碎==

CCS： CCSTUDIO IDE、配置、编译器或调试器 | TI.com.cn
1. 集成开发环境，安装之后装C2000就行。WEB版的下载速度也很快。
  1. 注意不要下成Theia这个给M0用的了
2. 但是下载之后可以进行美化，详情参考大礼包。
  1. 资源管理器天天403，别用了，也没啥用，截图留念。

C2000Ware： C2000WARE 软件开发套件 (SDK) | TI.com.cn

类似于CUBE给你下的支持包，有例程，而且比CUBE那个辣眼睛的HAL库不带CUBEMX配置好看点。
文件结构如下：（注意，以下目录结构来自5.0版本，升级之后酌情对照）

python 复制代码

.
└── C2000Ware_5_00_00_00	# 根目录
    ├── C2000WareUpdater.exe	# 更新器，没用
    ├── C2000Ware_5.00.00.00_manifest.html	# 类似于许可证，可以查看支持的板卡和库的级别
    ├── C2000Ware_v5.00.00.00_Release_Notes.pdf	# 发行说明，没用
    ├── archive	# 没用，存了个历史的库
    ├── boards	# 给硬件看/你板子要看原理图的时候看
    ├── change_log.html	# 没啥用
    ├── device_support	# 军火展示+一些老的用寄存器写的例程（基本不用看）
    ├── docs	# 目录导航`/docs/c2000Ware_quickstart_guide/html/index.html`
    ├── driverlib	# 你滴库函数！！
    ├── examples	# 重新导向你滴库函数
    ├── kernel	# RTOS
    ├── libraries	# 第三方库
    ├── license.txt	# 法律文件
    ├── training	# 类似于靶场，但是很烂
    ├── uninstallers	# 卸载器
    └── utilities	# 一些工具，目前没用

根据doc文档中说明如下：

Directory Name	Description
.metadata	包含 C2000Ware 资源浏览器独立 GUI 文件。请勿修改。
boards	包含 C2000 controlCARDS的硬件设计原理图、BOM、gerber 文件和文档，
device_support	包含所有特定于设备的支持文件、位字段标头和设备开发用户指南。
docs	包含 C2000Ware 软件包用户指南和所有软件包文档的 HTML 索引页。
driverlib	包含特定于设备的驱动程序库和基于驱动程序的外围设备示例。
examples	包含涉及多个设备/外设的示例，以展示不同的应用。
libraries	包含特定于设备的库和核心库。
uninstallers	包含 C2000Ware 卸载程序。
utilities	包含开发实用程序应用程序，如闪存编程器、Windows 驱动程序和第三方软件

啊对，这么重要的东西CCS是不会给你下的。

SysConfig :TI-CubeMX：SYSCONFIG IDE、配置、编译器或调试器 | TI.com.cn
1. 功能没那么强大，而且需要手动添加软件包。选中<盘符>:\ti\C2000即可。
ControlSuite：一个老的库支持软件，但是支持全中文。
1. 里面有一些实用案例，结构还可以，可以拿来看。
2. 和Ware一样，不创建启动方式，自己进去找。

迁移可以参考：www.ti.com.cn/cn/lit/ug/s...

其他电机、控制包请参考大礼包 :)。

第一个工程模板

非常重要，直接面向C2000Ware编程的第一步！

创建你的英雄

直接放目录结构：

python 复制代码

├── .ccsproject	# CCS创建的工程文件
├── .cproject	# CCS创建的工程文件
├── .project	# CCS创建的工程文件
├── App	# 应用层，你编写的逻辑等
│   ├── inc	# 你自己的库
│   └── src	# 你的主要逻辑
├── Bsp	# SysConfig生成的你自己的班级支持包
│   ├── board.c
│   ├── board.cmd.genlibs
│   ├── board.h
│   ├── board.opt
│   ├── c2000ware_libraries.c
│   ├── c2000ware_libraries.cmd.genlibs
│   ├── c2000ware_libraries.h
│   ├── c2000ware_libraries.opt
│   ├── clocktree.h
│   ├── pinmux.csv
│   └── untitled.syscfg	# 双击可以进入配置界面
├── C2000Ware	# \driverlib\f28004x\driverlib 全部内容
│   ├── ccs	# 需要引用头文件，其中，DEBUG和RELEASE需要分开引入/排除
│   ├── inc	# 寄存器层的东西
│   ├── ......	# 其他DriverLib
├── Cmd	# 烧写算法文件，原始地址为：\device_support\f28004x\common\cmd 按需选用
│   ├── 28004x_cla_flash_lnk.cmd
│   ├── 28004x_cla_ram_lnk.cmd
│   ├── 28004x_generic_flash_lnk.cmd
│   ├── 28004x_generic_ram_lnk.cmd
│   ├── 28004x_iqmath_flash_lnk.cmd
│   ├── 28004x_iqmath_ram_lnk.cmd
│   ├── 28004x_launchpad_demo_flash_lnk.cmd
│   ├── 28004x_launchpad_demo_ram_lnk.cmd
│   └── f28004x_headers_nonbios.cmd 	# \device_support\f28004x\headers\cmd
├── Debug	# CCS自动生成的调试文件
├── Device	# 设备描述文件，只要选用这几个即可，原始目录：\device_support\f28004x\common\include和source当中
│   ├── device.c
│   ├── device.h
│   ├── driverlib.h
│   └── f28004x_codestartbranch.asm	# 板卡启动文件
├── Lib	# 按需使用的C2000的库
└── targetConfigs	# CCS生成的
    ├── TMS320F280049C.ccxml	# 你的烧录器配置文件
    └── readme.txt

主要构建步骤如下：

创建各个文件夹，并拖入文件：Cmd,Device,C2000Ware
使用SysConfig生成BSP，直接保存全部文件（右下角）

3. 进入CCS之后创建工程，需要设置的地方如下：右键项目属性进入： 1. 使用的RuntimeSupport和OutputFormat，以及使用的连接器/连接件也可以直接放在工程当中（Cmd,然后禁用其他的）： 3. 预定义设置DEBUG宏： 4. Include（注意在引用Ware当中的2000之后，还需要引入Debug并且屏蔽Release(3个lib都需要屏蔽！)： 5. 右键禁用其他的连接文件，以免造成困扰： 1. 推荐使用generic系列的。 6. Main中建立主函数，构建如下，初始化顺序参考官方例程，如：

arduino 复制代码

```c
#include "device.h"
#include "driverlib.h"
#include "board.h"

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    Device_init();  // 初始化设备
    Interrupt_initModule(); //初始化中断
    Interrupt_initVectorTable();    //初始化中断向量表
    
    
    Board_init();   //SysConfig文件引入
    
    Interrupt_enableMaster();   //开启中断
    
    while(1);
    

	return 0;
}
```

外设

等快速熟悉了后续更新

大礼包

一些"增值目录"

TI官方软件板卡说明：C2000™ 软件指南 --- C2000™ 软件指南 (ti.com)
TI官方C2000主页：C2000 实时微控制器 | TI.com.cn

C2000的美化

CCS的汉化

众所周知，CCS是基于Eclipse的二次开发，那么，采用Eclipse的汉化方式当然可行。
帮助->安装新软件：
名称随意添加，位置请添加：mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/eclipse/tec...
1. 这是清华大学的babel镜像源，根据地理位置选择，搜一个。
然后在babel列表Fetch出来之后选择：
下一步下一步。

主题选择和美化

我这里安装我喜欢的暗色主题

帮助-->Eclipse市场，等待载入之后选择Poular，很快找到：
Icon挺好看的，但是第三个安装不了（CCS缺JAVA包），点完了就点下一个吧。
安装完后如果不满意的后续更改：
1. 窗口-->首选项-->常规-->外观:使用主题：
2. 随后点击Open Color Themes Page进入主题的修改页，可以快速搭配，Enjoy！我的：Af7-Qw
3. 如果有其他好看的主题请分享给我捏。