结论：
Zookeeper采用过半选举机制，防止了脑裂。
原因：
如果有5台节点，leader联系不上了，其他4个节点由于超过半数，所以又选出了一个leader，当失联的leader恢复网络时，发现集群中已经有了leader，会把自己降为flower，防止出现两个leader。
和NameNode不同的是，zookeeper是自己维护选举的，所以可以在程序中加判断避免，而NN是依赖zookeeper选举的，所以NN并不知道出现了脑裂。
NN不能自己维护选举的原因是：NN为了保证可用性，而zookeeper为了选举，会牺牲可用性。