全尺寸人形机器人灵巧手力觉触觉数据集-2908条ROSbag数据覆盖14大应用场景深度解析随着人形机器人技术的快速发展,灵巧手作为人机交互的核心执行器官,其力觉与触觉感知能力直接决定了机器人完成精细操作任务的质量。全尺寸人形机器人灵巧手力觉触觉数据集(LET-Dex-Dataset)的构建填补了国内在高精度灵巧手多模态数据采集领域的空白,为机器人操作技能学习、触觉感知算法研发、力控策略优化等研究提供了重要的数据基础设施。本数据集基于乐聚机器人Kuavo 4 Pro人形平台搭配Linker Hand L6灵巧手进行真实场景数据采集,累计收录约2908条ROSbag轨迹数据,覆盖14个工业与生活应