化工装置沙盘模型多设备协同控制系统设计:基于STM32与Modbus RTU的装置-流程-安全联动方案化工装置沙盘模型涉及化工装置解剖模型(反应釜、精馏塔、换热器、加热炉、压缩机等单体设备)、炼油与煤化工工艺流程模型(常减压蒸馏、催化裂化、加氢精制、煤制气、煤制甲醇等工艺路径)、化工园区规划模型(功能分区、管廊系统、消防设施)、化工消防演练模型(消防设施布局、应急通道、事故场景模拟)等多个场景的协同控制。一套完整的化工装置沙盘控制系统,需要同时驱动多台微型电机模拟设备内部动作(搅拌桨转动、阀门开闭)、多段灯带时序演示工艺流程物料走向、多路信号联动展示安全应急场景切换。与已发CSDN文章(聚焦石油化工多工段