持续学习(Continual/Lifelong Learning)综述在人工智能技术向实际场景深度渗透的过程中,传统静态训练模式的局限性日益凸显。多数深度学习模型依赖固定数据集一次性训练完成,面对动态环境中的新任务、新数据时,往往会出现“灾难性遗忘”——更新参数以适配新任务的同时,丢失已掌握的旧任务知识。持续学习(Continual/Lifelong Learning)作为解决这一问题的核心技术,旨在让模型具备类似人类的终身学习能力,在持续接收新信息、学习新任务的过程中,高效保留已有知识并实现知识迁移,为机器人、自动驾驶等长期运行系统提供关键技术支撑。本文将系统梳理持续学习