2023电赛E题视觉部分

该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，下面代码完成基本流程测试，仅供参考：

import sensor

import image

import time

初始化摄像头

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000)

设置阈值，用于图像增强

thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] # 根据实际情况调整阈值

while True:

img = sensor.snapshot() # 获取图像

图像增强

img.binary([thresholds])

寻找轮廓

blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

遍历找到的轮廓

for blob in blobs:

判断是否为正方形

if blob.is_square():

计算正方形的中心坐标

x = blob.cx()

y = blob.cy()

计算距离

distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米

在图像上绘制正方形和坐标

img.draw_rectangle(blob.rect())

img.draw_cross(x, y)

打印坐标和距离

print("Square found at (x={}, y={}), distance={}m".format(x, y, distance))

显示图像

img.show()