该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，下面代码完成基本流程测试，仅供参考：
import sensor
import image
import time
初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
设置阈值，用于图像增强
thresholds = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 根据实际情况调整阈值
while True:
img = sensor.snapshot() # 获取图像
图像增强
img.binary(thresholds)
寻找轮廓
blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
遍历找到的轮廓
for blob in blobs:
判断是否为正方形
if blob.is_square():
计算正方形的中心坐标
x = blob.cx()
y = blob.cy()
计算距离
distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米
在图像上绘制正方形和坐标
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(x, y)
打印坐标和距离
print("Square found at (x={}, y={}), distance={}m".format(x, y, distance))
显示图像
img.show()