DETR:新一代目标检测范式综述本综述旨在全面梳理自2020年DEtection TRansformer (DETR)被提出以来,其在目标检测及相关视觉任务领域所引发的范式革命。DETR首次将目标检测构建为一个端到端的集合预测(Set Prediction)问题,通过引入Transformer架构和一对一的二分图匹配,彻底摒弃了传统检测器中如非极大值抑制(NMS)等复杂的手工设计组件。然而,DETR的开创性设计也带来了严峻的挑战,尤其是其高计算复杂度、极其缓慢的训练收敛速度(需数百个周期)以及对小目标检测性能不佳等初始缺陷。