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[CanTpSendData - 诊断数据的发送](#CanTpSendData - 诊断数据的发送)
[CanTpGetHWSTmin & CanTpSetHWSTmin - 获取和设置硬件STMin的值](#CanTpGetHWSTmin & CanTpSetHWSTmin - 获取和设置硬件STMin的值)
[CanTpSetSTminReduction - 将STmin设置需要的值](#CanTpSetSTminReduction - 将STmin设置需要的值)
[CanTpGetBlockSize & CanTpSetBlockSize](#CanTpGetBlockSize & CanTpSetBlockSize)
[CanTpGetSTmin & CanTpSetSTmin](#CanTpGetSTmin & CanTpSetSTmin)
CanTpSendData - 诊断数据的发送
**功能:**请求发送字节数组 txData 中的前 txSize 字节。
**说明:**该函数只会请求发送数据,即它将立即返回。 传输的实际完成是通过回调函数调用来指示的!
**connHandle:**建立链接的句柄
**txData:**待发送的数据,例如:22 F1 89或者10 01等
**txSize:**要发送的数据长度,一般与txData长度保持一致即可
代码示例
发送一个完整的字节数组,即本例中的 10 个字节。
cpp
dword length;
BYTE data[3] = {0x22, 0xF1, 0x89};
length = elcount(data)
CanTpSendData( handle, data, length);
CanTpGetHWSTmin & CanTpSetHWSTmin - 获取和设置硬件STMin的值
**功能:**获取配置为硬件控制 STmin 的值(连续帧之间的间隔时间)。如果硬件支持,则使用连续帧之间给定的间隔时间(以纳秒为单位),无论接收器在其 FlowControl 帧中指示什么。 如果需要快速数据传输,但接收器不支持 STmin = 0 的值,则此功能很有用。ISO TP 协议仅允许 0、100 µs、200 µs 分隔时间,即以 STmin = 50 发送会加速 如果接收者支持的话,传输量会很大。
**说明:**当前的 Vector 接口(例如 VN16xx 或 VN5610)可使用此功能。 如需详细信息,请联系 Vector 支持。
**connHandle:**建立链接的句柄
**HWSTmin_ns:**分离时间以纳秒为单位,连续帧之间帧间隔。
代码示例
发送节点使用的 STmin 值设置为 50 µs;并获取当前硬件STMin值。
cpp
long time_ns;
CanTpSetHWSTmin(handle, 50000);
time_ns = CanTpGetHWSTmin(handle);
CanTpSetSTminReduction - 将STmin设置需要的值
**功能:**该函数允许将发送方节点中实际使用的 STmin 值减少给定的微秒数。该函数允许将发送方节点中实际使用的 STmin 值减少给定的微秒数。 这可以实现更高的吞吐量,尤其是对于较小的 STmin 值。
**说明:**设置太高的值会导致发送过程中违反 STmin!
**connHandle:**建立链接的句柄
**reduction_us:**要设置STmin的值
代码示例
发送节点使用的 STmin 值减少 100 µs。
cpp
CanTpSetSTminReduction( handle, 100);
CanTpGetBlockSize & CanTpSetBlockSize
**功能:**获取和设置连续帧数量的大小
blockSize:
0:接收方将不再发送流量控制帧。 指示这一点的值可以更改。
1---127:发送器应在等待流量控制帧之前发送这么多连续帧。
代码示例
cpp
//设置流控制帧的block size为0,即可以发送任意数量的连续帧
CanTpSetBlockSize( handle, 0);
CanTpGetSTmin & CanTpSetSTmin
**功能:**设置和获取流控制帧的STmin的值
STmin:
0: 发射机可以尽可能快地发送其连续帧。
1---127: 发送器必须等待至少此毫秒数 (ms),然后才能发送另一个连续帧。
0xF1---0xF9: 发送器必须等待至少 100---900 微秒 (μs),然后才能发送另一个连续帧。
**Other:**保留位
代码示例
cpp
//设置STmin的值,设置STmin的值为500微秒
CanTpSetSTmin( handle, 0xF5);
今天主要介绍的是CAPL通过调用osek.dll文件,然后使用对流控制帧的相关信息进行设置和获取,最后通过CanTpSendData函数进行发送,开发出符合我们需求使用的函数。