capl

深入探索CANoe的CAPL语言在汽车电子和嵌入式系统开发领域，仿真和测试是确保功能正确性和性能标准的关键步骤。Vector公司的CANoe软件是这一领域的佼佼者，它提供了一个强大的平台，用于模拟、测试和分析汽车网络，特别是CAN网络。今天，我们将深入探讨CAPL（CAN Access Programming Language），这是CANoe中一种事件驱动的编程语言，让开发者能够编写脚本以模拟ECU（Electronic Control Units）行为、自动执行测试案例等。

【研发日记】CANoe自动化测试的配置方式（三）——SystemVariables数组方式前言一、例程功能二、仿真ECU三、SystemVariables数组：四、测试模块五、测试运行效果六、分析和应用

【CANoe】文件处理_hex文件读取解析hex文件里面只有00，01，04三种码。那么我们在解析的时候只需要对这三种不同状态的进行不同的解析即可。

【CANoe】TX Self-ACK自应答配置与CPAL实现在测试CAN&CANFD通信或者网络管理的时候，我们经常遇到使用报文（网络管理报文或者通信报文）唤醒被测件这个测试点，如果测试比较多的情况下，我们就会发现，如果CANoe没有接被测件或者被测件没有打开收发器，这时候就会出现CANoe Trace上面没有报文出现，这时候就会涉及到今天我们所说的CAN Ack应答。那什么是CAN ack呢？

车载网络测试

Vector - CAPL - 诊断模块函数（发送及流控制帧）CanTpSendData - 诊断数据的发送代码示例CanTpGetHWSTmin & CanTpSetHWSTmin - 获取和设置硬件STMin的值