汽车BOOTLOADER开发经历

鄙人参与电动汽车BOOTLOADER开发近三年,从完全没有这方面的基础到参与国内外大小知名或不知名车企的电动车三大件的BOOTLOADER开发,总结了以下一点学习心得。

1.熟悉基本术语含义

诊断、寻址方式、FBL、擦除、驱动

2.熟悉国际标准、UDS服务格式

汽车的BOOT开发基本围绕**ISO14229(UDS on CAN 定义诊断服务)、ISO15765(定义会话层时间参数等)**这几个国际标准展开,车企在国际通用标准基础上进行企标修改开发。所以国际标准协议一定要熟悉,在进行企标开发时候还可以针对差异和车企谈判。

对于UDS协议内的服务报文格式 是一定要牢记的,刚开始接触的时候是有点陌生的,不建议照着标准内容死记硬背,最好的方法就是找一个BOOT烧录流程报文去熟悉每个服务,逐个分析请求和响应报文的格式,这样既能熟悉协议也能把协议内容与实际项目使用进行联系。

以下例子就是典型的BOOT下载三段流程,分为预编程阶段、编程阶段、编程后阶段。

其中功能寻址、物理寻址在不同阶段有不同的意义,例如在预编程以及编程后阶段的功能寻址是对CAN总线所有节点的广播,而编程阶段的物理寻址是对待升级节点的单播。

在整车上通常有多个待升级节点,整车OTA为了提高升级效率及成功率会对这些节点进行功能寻址广播让它们进入扩展会话关闭网络通信及DTC记录,然后再对单一节点进行物理寻址发送升级数据包,待升级完成后再进行功能寻址广播开启DTC记录及网络通信。

相关推荐
城南皮卡丘19 小时前
基于YOLO8的汽车碰撞事故检测系统【数据集+源码+文章】
汽车
地平线开发者1 天前
理想汽车智驾方案介绍 4 World model + 强化学习重建自动驾驶交互环境
人工智能·自动驾驶·汽车
智者知已应修善业1 天前
【multisim汽车尾灯设计】2022-12-1
驱动开发·经验分享·笔记·汽车·硬件架构·硬件工程
恒州博智QYResearch咨询1 天前
全球汽车氮化镓技术市场规模将于2031年增长至180.5亿美元,2025-2031年复合增长率达94.3%,由Infineon和Navitas驱动
大数据·汽车
CC呢1 天前
基于单片机汽车防撞系统设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车
CHENKONG_CK2 天前
RFID+工业互联网:汽车全景天幕全生命周期智能检测体系构建
汽车·射频工程·rfid
盟接之桥2 天前
盟接之桥说制造:在安全、确定与及时之间,构建品质、交期与反应速度的动态平衡
大数据·运维·安全·汽车·制造·devops
宇宙3792 天前
汽车 信息娱乐系统 概览
汽车·娱乐
奋进的电子工程师2 天前
汽车软件研发智能化:AI在CI/CD中的实践
人工智能·ci/cd·汽车·软件工程·软件构建·代码规范
Century_Dragon2 天前
2025世界职校技能大赛总决赛争夺赛汽车制造与维修赛道比赛资讯
汽车