前言
F28335中断
目的：FOC的核心算法及SVPWM输出，SVPWM的载波频率10kHz，SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流，SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道，配置死区
1、配置中断SVPWM进ADC中断，查上表知CPU=1,PIE=1
2、配置中断内
3、进入中断内
4、配置ADC信息
由相电流传感器电压值计算直轴交轴电流
电路如下
软件配置如下
5、电流换算
6、Clarke变换
7、Park变换
8、由直轴交轴电压计算SVPWM
9、park反变换
10、SVPWM计算依据
11、SVPWM输出
12、配置ePWM，以ePWM4为例
