Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出

前言

F28335中断

目的:FOC的核心算法及SVPWM输出,SVPWM的载波频率10kHz,SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流,SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道,配置死区

1、配置中断SVPWM进ADC中断,查上表知CPU=1,PIE=1

2、配置中断内

3、进入中断内

4、配置ADC信息

由相电流传感器电压值计算直轴交轴电流

电路如下

软件配置如下

5、电流换算

6、Clarke变换

7、Park变换

8、由直轴交轴电压计算SVPWM

9、park反变换

10、SVPWM计算依据

11、SVPWM输出

12、配置ePWM,以ePWM4为例

相关推荐
智者知已应修善业30 分钟前
【51单片机用数码管显示流水灯的种类是按钮控制数码管加一和流水灯】2022-6-14
c语言·经验分享·笔记·单片机·嵌入式硬件·51单片机
智商偏低7 小时前
单片机之helloworld
单片机·嵌入式硬件
青牛科技-Allen8 小时前
GC3910S:一款高性能双通道直流电机驱动芯片
stm32·单片机·嵌入式硬件·机器人·医疗器械·水泵、
森焱森10 小时前
无人机三轴稳定控制(2)____根据目标俯仰角,实现俯仰稳定化控制,计算出升降舵输出
c语言·单片机·算法·架构·无人机
白鱼不小白10 小时前
stm32 USART串口协议与外设(程序)——江协教程踩坑经验分享
stm32·单片机·嵌入式硬件
S,D11 小时前
MCU引脚的漏电流、灌电流、拉电流区别是什么
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·硬件工程
芯岭技术14 小时前
PY32F002A单片机 低成本控制器解决方案,提供多种封装
单片机·嵌入式硬件
youmdt14 小时前
Arduino IDE ESP8266连接0.96寸SSD1306 IIC单色屏显示北京时间
单片机·嵌入式硬件
嘿·嘘14 小时前
第七章 STM32内部FLASH读写
stm32·单片机·嵌入式硬件
Meraki.Zhang14 小时前
【STM32实践篇】:I2C驱动编写
stm32·单片机·iic·驱动·i2c