360的场景，避免有盲区，长距离
Lidar（激光雷达）
典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度
禾赛的机械雷达
速腾的固态雷达
固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上
Radar（毫米波雷达）
一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间
- 优点：
能够测准速度
相对距离也会更远 - 缺点：
在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境
应用
L4：会有360°的Lidar
L2：只有毫米波雷达和相机，更廉价的传感器意味着更weak的定位结果
自动驾驶传感器选型
gyqJulius_Caesar2023-08-12 23:12
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