ESP32代码：

使用NodeMCU-32S

cpp 复制代码

#define BLINKER_BLE

#include <Blinker.h>

#include <Arduino.h>

 // PWM通道
int channel_PWM = 3;  
// PWM频率，那么周期也就是1/50，也就是20ms ，PWM一共有16个通道，0-7位高速通道由80Mhz时钟驱动，后面8个为低速通道由1Mhz时钟驱动
int freq_PWM = 50;   
// PWM分辨率，取值为 0-20 之间  ，这里填写为10，那么后面的ledcWrite 这个里面填写的pwm值就在 0 - 2的10次方 之间 也就是 0-1024 ，如果是要求不高的东西你可以直接拿1000去算了
int resolution_PWM = 10;   
// 绑定的IO，在下面的绑定函数里面会用到，绑定之后这个IO就会变成我们PWM的输出口
const int PWM_Pin = 4;  //指定pwm绑定到这个io上输出

BlinkerButton Button1("btn-abc");
BlinkerButton Button2("btn-1");
BlinkerSlider Slider0("Pwm");
BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;

void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}

void button2_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(0, !digitalRead(0));
}

void slider0_callback(int32_t value) //滑块0
{
    int servo = 1000 - value;
    ledcWrite(channel_PWM, servo);
}

void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

    ledcSetup(channel_PWM, freq_PWM, resolution_PWM); // 设置舵机通道
    ledcAttachPin(PWM_Pin, channel_PWM);  //将 LEDC 通道绑定到指定 IO 口上以实现输出
    
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

    pinMode(0, OUTPUT);
    digitalWrite(0, HIGH);
    
    Blinker.begin();
    Blinker.attachData(dataRead);

    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Slider0.attach(slider0_callback);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}

Blinker界面：

PWM调速为0~1024，取550到650这个区间