YOLOv8改进后效果

数据集

自建铁路障碍数据集-包含路障,人等少数标签。其中百分之八十作为训练集,百分之二十作为测试集

第一次部署

版本:YOLOv5

训练50epoch后精度可达0.94 mAP可达0.95.此时未包含任何改进操作

第二次部署

版本:YOLOv8改进版本

首先对训练数据进行随即裁剪+椒盐加噪处理。

将c2f模块替换为DSConv

加EMA注意力机制

更换EfficientViT主干网络

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