SYSCFG配置
代码部分
//第一个传感器
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT , xunji_PORT_PIN1_PIN )==xunji_PORT_PIN1_PIN) //黑,不亮 高
{
a=1;
}
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT , xunji_PORT_PIN1_PIN )!=xunji_PORT_PIN1_PIN) //白 亮 低
{
a=0;
}
//第二个传感器
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT , xunji_PORT_PIN2_PIN )==xunji_PORT_PIN2_PIN) //黑,不亮 高
{
a2=1;
}
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT , xunji_PORT_PIN2_PIN )!=xunji_PORT_PIN2_PIN) //白 亮 低
{
a2=0;
}
//第三个传感器
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT , xunji_PORT_PIN3_PIN )==xunji_PORT_PIN3_PIN) //黑,不亮 高
{
a3=1;
}
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT , xunji_PORT_PIN3_PIN )!=xunji_PORT_PIN3_PIN) //白 亮 低
{
a3=0;
}
//第四个传感器
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT , xunji_PORT_PIN4_PIN )==xunji_PORT_PIN4_PIN) //黑,不亮 高
{
a4=1;
}
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT , xunji_PORT_PIN4_PIN )!=xunji_PORT_PIN4_PIN) //白 亮 低
{
a4=0;
}
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT , xunji_PORT_PIN1_PIN )==xunji_PORT_PIN1_PIN)
这句作用是判断为高电平
if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT , xunji_PORT_PIN1_PIN )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)
作用为判断为低电平