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所需器材
可以百度了解以下器材
orangepi-zero2全志开发板
su-03T语音识别模块
USB-TTL模块
一个安卓手机
一根可以传输的数据线
装备操作
安卓手机开启，开发者模式，并开启USB调试功能。
插入开发板，跳出什么就点允许就行（否则可能没有权限开发板无权访问手机系统）
SU-03T语音模块配置
这个模块其实进入网站点点点就可以完成，非常方便，但是没有什么技术含量
配置SU-03T模块
设置串口通信
设置唤醒词
设置命令触发
设置触发之后发送的命令
到此点击身材sdk，安静等待就可以了，搞好之后需要，将sdk上传至语音模块
将USB-TTL模块插入电脑，并将TX，RX与模块的TX，RX交叉相接。
将下载的sdk文件，打开，上传即可（图就不放了，较简单）
可以使用串口工具测试一下~
测试没问题将语音模块RX和TX接入开发板的RX，TX端口
代码（没有用wiring库，自己实现串口通信）
由于没有用wiring库所以多出俩个工具文件。当然也是用source insight分析源码cv编写，没写注释，将就看吧，这俩个文件，比较难啃，都是和linux内核打交道struct termios options;
uartTools.c
c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int myserialOpen (const char *device, const int baud)
{
speed_t myBaud ;
int status, fd ;
struct termios options;
switch (baud){
case 9600: myBaud = B9600 ; break ;
case 115200: myBaud = B115200 ; break ;
}
if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
return -1 ;
fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;
// Get and modify current options:
tcgetattr (fd, &options) ;
cfmakeraw (&options) ;
cfsetispeed (&options, myBaud) ;
cfsetospeed (&options, myBaud) ;
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
options.c_cflag &= ~PARENB ;
options.c_cflag &= ~CSTOPB ;
options.c_cflag &= ~CSIZE ;
options.c_cflag |= CS8 ; //数据位8个
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
options.c_oflag &= ~OPOST ;
options.c_cc [VMIN] = 0 ;
options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds)
tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;
ioctl (fd, TIOCMGET, &status);
status |= TIOCM_DTR ;
status |= TIOCM_RTS ;
ioctl (fd, TIOCMSET, &status);
usleep (10000) ; // 10mS
return fd ;
}
void myserialPutchar (const int fd, const unsigned char c)
{
int ret;
ret = write (fd, &c, 1) ;
if (ret < 0)
printf("Serial Putchar Error\n");
}
void mySerialSendString(const int fd,const unsigned char *str)
{
if(write(fd,str,strlen(str)) < 0){
printf("Serial sendString Error\n");
}
}
int mySerialGetchar(const int fd, unsigned char *c)
{
if(read(fd,c,1) !=1){
return -1 ;
}
}
int mySerialGetString(const int fd, unsigned char *str)
{
if(read(fd,str,32) != 32){
return -1;
}
}uartTools.h
c
#ifndef _UART_TOOLS_H_
#define _UART_TOOLS_H_
int myserialOpen (const char *device, const int baud);
void myserialPutchar (const int fd, const unsigned char c);
void mySerialSendString(const int fd,const unsigned char *str);
int mySerialGetchar(const int fd, unsigned char *c);
int mySerialGetString(const int fd, unsigned char *str);
#endifuart.c
到这里就是简单的处理语音模块发来的命令了
c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <pthread.h>
#include "uartTools.h"
int fd;
void *recvHandler()
{
char *recvBuf;
recvBuf = (char *)malloc(sizeof(char)*32);
if(recvBuf == NULL){
printf("recvHandler malloc fail\n");
}
while(1){
memset(recvBuf,'\0',strlen(recvBuf));
mySerialGetchar(fd,recvBuf);
switch(*recvBuf){
case 'N':
printf("next\n");
system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100"); //adb 命令，模拟手机滑动屏幕
break;
case 'P':
printf("pre\n");
system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100");
break;
case 'Z':
system("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 350 1050 & input tap 350 1050 &sleep 0.2;done;\"");
printf("zan\n");
break;
case 'Q':
printf("quit\n");
system("adb shell input keyevent 26");
break;
}
}
}
int main(char argc, char **argv)
{
char filename[32] = {'\0'};
pthread_t recvPthread;
if(argc < 2){
printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]);
return -1;
}
strcpy(filename,argv[1]);
if((fd = myserialOpen(filename,115200)) == -1){
printf("open %s error\n",filename);
return -1;
}
pthread_create(&recvPthread,NULL,recvHandler,NULL);
while(1){sleep(10);}
return 0;
}结束
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