本文通过图文结合，简要讲述微服务的调用原理，以及服务治理的相关概念。
1.微服务的调用原理
举个栗子：你去会所洗脚。首先，技师肯定要先去会所应聘，通过之后，会所会记录该技师的信息和技能，然后你到会所之后，肯定是要告诉会所你需要洗脚的服务，然后会所找到这个技师的信息，告诉你技师现在在111房间等你，然后你就直接去111房间找这个技师服务去了。
微服务的调用原理和这个就有着异曲同工之妙，我们的服务提供方B，要注册自己的名称、IP地址和端口号到注册中心，当有服务调用方需要调用服务的时候，向注册中心拉取的所有的服务列表（当前有效的服务都会提供），服务调用方拿到需要的ip地址和端口号之后，就可以找到我们的服务提供方，就能直接去调用了。
2.服务治理的相关概念
服务的注册
对外提供服务的这个服务，将ip地址和端口 注册到注册中心的map集合中
服务的发现
服务的调用方发送请求去注册中心获取当前有效的服务列表的信息(获取所有服务列表的信息)
服务的续约
每隔一段时间，我们的服务会向注册中心报告"我还活着"，注册中心就会将你最后一次的请求时间设置到当前的服务上
服务的剔除
如果过了指定时间依然没来续约（nacos中是30s)、那么注册中心就会将你这个服务的信息给移除掉，这个就叫做服务的剔除
服务的同步
因为单机部署存在单点问题，如果nacos宕机了 ，所有的服务就都不能访问了，所以在生产环境中我们会做成集群，服务向注册中心注册的时候，多个nacos服务的信息是需要同步的，这个就叫做服务的同步
服务的自我保护
在某一个时间点，大量的服务都没有来续约，这种场景下，注册中心是不会将所有的服务都剔除去，而是等待一段时间（等待网络的恢复),如果过了最大的等待时间，依然没有恢复，这个时候就会移除这个列表。