全网首发,人体姿态估计算法在OK3588上部署应用(十三)

一、主机模型转换

采用FastDeploy来部署应用深度学习模型到OK3588板卡上

进入主机Ubuntu的虚拟环境

conda activate ok3588

主机环境搭建可以参考上一篇 《OK3588板卡实现人像抠图(十二)》

生成onnx文件
python 复制代码
cd FastDeploy
# 下载Paddle静态图模型并解压
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/PP_TinyPose_256x192_infer.tgz
tar -xvf PP_TinyPose_256x192_infer.tgz

# 静态图转ONNX模型,注意,这里的save_file请和压缩包名对齐
paddle2onnx --model_dir PP_TinyPose_256x192_infer \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --save_file PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
            --enable_dev_version True

# 固定shape
python -m paddle2onnx.optimize --input_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --output_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --input_shape_dict "{'image':[1,3,256,192]}"

转换成RKNN模型

python 复制代码
python tools/rknpu2/export.py --config_path tools/rknpu2/config/PP_TinyPose_256x192_unquantized.yaml \
                              --target_platform rk3588

把PP_TinyPose_256x192_infer文件夹打包放到OK3588板卡上

二、板卡模型部署

进入虚拟环境

conda activate ok3588

cd FastDeploy/examples/vision/keypointdetection/tiny_pose/rknpu2/cpp

mkdir build

cd build

cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=/home/forlinx/FastDeploy/build/fastdeploy-0.0.0/

make -j

得到了编译后的文件 infer_tinypose_demo

三、执行推理

PP_TinyPose_256x192_infer 文件夹放在build里面

NPU推理

sudo ./infer_tinypose_demo PP_TinyPose_256x192_infer pose.jpg

推理结果展示,即便是个钢铁侠模型,还是可以准确的识别出关键点哈

相关推荐
深度学习机器2 分钟前
Agent架构新方向?Claude Skills工作原理解析
人工智能·算法·架构
新智元11 分钟前
他发明了价值万亿的 AGI,如今穷困潦倒
人工智能·openai
Baihai_IDP17 分钟前
怎样为你的 RAG 应用选择合适的嵌入模型?
人工智能·llm·aigc
工藤学编程17 分钟前
零基础学AI大模型之LangChain WebBaseLoader与Docx2txtLoader实战
人工智能·langchain
机器之心22 分钟前
AI太空竞赛?英伟达H100刚上天,谷歌Project Suncatcher也要将TPU送上天
人工智能·openai
新智元30 分钟前
全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家
人工智能·openai
fl17683137 分钟前
基于yolov8+vue3实现目标检测后台管理系统
人工智能·yolo·目标检测
Juchecar1 小时前
细读一篇文档的提问模版
人工智能
视觉&物联智能1 小时前
【杂谈】-制造业变革:机器人与自动化引领新时代
人工智能·ai·机器人·自动化·aigc·agi·deepseek
Matrix_111 小时前
论文阅读:Multi-Spectral Image Color Reproduction
论文阅读·人工智能·计算摄影