全网首发,人体姿态估计算法在OK3588上部署应用(十三)

一、主机模型转换

采用FastDeploy来部署应用深度学习模型到OK3588板卡上

进入主机Ubuntu的虚拟环境

conda activate ok3588

主机环境搭建可以参考上一篇 《OK3588板卡实现人像抠图(十二)》

生成onnx文件
python 复制代码
cd FastDeploy
# 下载Paddle静态图模型并解压
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/PP_TinyPose_256x192_infer.tgz
tar -xvf PP_TinyPose_256x192_infer.tgz

# 静态图转ONNX模型,注意,这里的save_file请和压缩包名对齐
paddle2onnx --model_dir PP_TinyPose_256x192_infer \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --save_file PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
            --enable_dev_version True

# 固定shape
python -m paddle2onnx.optimize --input_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --output_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --input_shape_dict "{'image':[1,3,256,192]}"

转换成RKNN模型

python 复制代码
python tools/rknpu2/export.py --config_path tools/rknpu2/config/PP_TinyPose_256x192_unquantized.yaml \
                              --target_platform rk3588

把PP_TinyPose_256x192_infer文件夹打包放到OK3588板卡上

二、板卡模型部署

进入虚拟环境

conda activate ok3588

cd FastDeploy/examples/vision/keypointdetection/tiny_pose/rknpu2/cpp

mkdir build

cd build

cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=/home/forlinx/FastDeploy/build/fastdeploy-0.0.0/

make -j

得到了编译后的文件 infer_tinypose_demo

三、执行推理

PP_TinyPose_256x192_infer 文件夹放在build里面

NPU推理

sudo ./infer_tinypose_demo PP_TinyPose_256x192_infer pose.jpg

推理结果展示,即便是个钢铁侠模型,还是可以准确的识别出关键点哈

相关推荐
就是一顿骚操作3 分钟前
VGG:用小卷积块把 CNN 做深的经典解读
人工智能·深度学习·神经网络·cnn·论文解读
奈斯先生Vector8 分钟前
AI 视频不是会动的图片:用 Shot Contract、时间码与音画质检构建可交付流水线
人工智能·重构·架构·prompt·aigc·音视频
男孩李18 分钟前
浅谈JiuwenSwarm安装
人工智能·语言模型·自然语言处理
anscos18 分钟前
案例分享| Latitude AI × Parasoft:搭建 L2-L3 自动驾驶量产验证与功能安全完整链路
人工智能·安全·自动驾驶
深念Y18 分钟前
基于 NapCat 与本地 RAG 的群聊 AI 机器人方案(ARM64 部署)
人工智能·ai·机器人·node.js·自动化·情感陪伴·bot
工业HMI实战笔记19 分钟前
解放双手,声控未来:抗噪语音交互如何革新嘈杂车间的HMI操作体验
人工智能·学习·自动化·制造
ai产品老杨19 分钟前
AI视频分析并发优化参数配置说明
人工智能·音视频
怪奇云呼军23 分钟前
G.711、Opus 和重采样会拖慢识别吗?闪电智能VoiceAgent 的音频入口怎么选
java·人工智能·python·算法·云计算·音视频
星空彼岸00726 分钟前
AI大模型的能力边界
人工智能
chen_zn9531 分钟前
《VLA 系列》π0 | Flow Matching 动作专家 | 跨本体机器人策略 | 论文与源码解析
人工智能·具身智能·vla