全网首发,人体姿态估计算法在OK3588上部署应用(十三)

一、主机模型转换

采用FastDeploy来部署应用深度学习模型到OK3588板卡上

进入主机Ubuntu的虚拟环境

conda activate ok3588

主机环境搭建可以参考上一篇 《OK3588板卡实现人像抠图(十二)》

生成onnx文件
python 复制代码
cd FastDeploy
# 下载Paddle静态图模型并解压
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/PP_TinyPose_256x192_infer.tgz
tar -xvf PP_TinyPose_256x192_infer.tgz

# 静态图转ONNX模型,注意,这里的save_file请和压缩包名对齐
paddle2onnx --model_dir PP_TinyPose_256x192_infer \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --save_file PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
            --enable_dev_version True

# 固定shape
python -m paddle2onnx.optimize --input_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --output_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --input_shape_dict "{'image':[1,3,256,192]}"

转换成RKNN模型

python 复制代码
python tools/rknpu2/export.py --config_path tools/rknpu2/config/PP_TinyPose_256x192_unquantized.yaml \
                              --target_platform rk3588

把PP_TinyPose_256x192_infer文件夹打包放到OK3588板卡上

二、板卡模型部署

进入虚拟环境

conda activate ok3588

cd FastDeploy/examples/vision/keypointdetection/tiny_pose/rknpu2/cpp

mkdir build

cd build

cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=/home/forlinx/FastDeploy/build/fastdeploy-0.0.0/

make -j

得到了编译后的文件 infer_tinypose_demo

三、执行推理

PP_TinyPose_256x192_infer 文件夹放在build里面

NPU推理

sudo ./infer_tinypose_demo PP_TinyPose_256x192_infer pose.jpg

推理结果展示,即便是个钢铁侠模型,还是可以准确的识别出关键点哈

相关推荐
土豆12502 小时前
LangGraph TypeScript 版入门与实践
人工智能·llm
土豆12502 小时前
OpenSpec:让 AI 编码助手从"乱猜"到"照单执行"
人工智能·llm
Thomas.Sir2 小时前
第二章:LlamaIndex 的基本概念
人工智能·python·ai·llama·llamaindex
m0_694845572 小时前
Dify部署教程:从AI原型到生产系统的一站式方案
服务器·人工智能·python·数据分析·开源
LS_learner2 小时前
VS Code 终端默认配置从 PowerShell 改为 CMD
人工智能
小毅&Nora3 小时前
【人工智能】【大模型】大模型“全家桶”到“精兵简政”:企业AI落地的理性进化之路
人工智能·大模型·平安科技
KaneLogger4 小时前
如何把AI方面的先发优势转化为结构优势
人工智能·程序员·架构
冬奇Lab4 小时前
一天一个开源项目(第67篇):OpenClaw-Admin - AI Agent 网关的可视化管理驾驶舱
人工智能·开源·资讯
飞哥数智坊4 小时前
【大纲】TRAE AI 编程入门第四讲——打破编程界限的智能体
人工智能·ai编程·trae
冬奇Lab4 小时前
5种来自谷歌的Agent Skill设计模式:减少Token浪费,精准触发正确行为
人工智能·agent