全网首发,人体姿态估计算法在OK3588上部署应用(十三)

一、主机模型转换

采用FastDeploy来部署应用深度学习模型到OK3588板卡上

进入主机Ubuntu的虚拟环境

conda activate ok3588

主机环境搭建可以参考上一篇 《OK3588板卡实现人像抠图(十二)》

生成onnx文件
python 复制代码
cd FastDeploy
# 下载Paddle静态图模型并解压
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/PP_TinyPose_256x192_infer.tgz
tar -xvf PP_TinyPose_256x192_infer.tgz

# 静态图转ONNX模型,注意,这里的save_file请和压缩包名对齐
paddle2onnx --model_dir PP_TinyPose_256x192_infer \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --save_file PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
            --enable_dev_version True

# 固定shape
python -m paddle2onnx.optimize --input_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --output_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --input_shape_dict "{'image':[1,3,256,192]}"

转换成RKNN模型

python 复制代码
python tools/rknpu2/export.py --config_path tools/rknpu2/config/PP_TinyPose_256x192_unquantized.yaml \
                              --target_platform rk3588

把PP_TinyPose_256x192_infer文件夹打包放到OK3588板卡上

二、板卡模型部署

进入虚拟环境

conda activate ok3588

cd FastDeploy/examples/vision/keypointdetection/tiny_pose/rknpu2/cpp

mkdir build

cd build

cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=/home/forlinx/FastDeploy/build/fastdeploy-0.0.0/

make -j

得到了编译后的文件 infer_tinypose_demo

三、执行推理

PP_TinyPose_256x192_infer 文件夹放在build里面

NPU推理

sudo ./infer_tinypose_demo PP_TinyPose_256x192_infer pose.jpg

推理结果展示,即便是个钢铁侠模型,还是可以准确的识别出关键点哈

相关推荐
MacroZheng1 分钟前
阿里又开源了一个神级 Skill 项目!
java·人工智能·后端
GitCode官方3 分钟前
开源鸿蒙跨平台直播|napigen 开源鸿蒙跨端实践:打通 Flutter 与 ArkTS
人工智能·鸿蒙pc·atomgit
hyunbar7774 分钟前
LangChain 实战:中间件Summarization详解
人工智能
ToddyBear9 分钟前
5 步搭建 macOS Cursor CLI Pager:让长输出真正可读、可搜、可控
人工智能
秦先生在广东11 分钟前
DeepSeek Harness(06):dsh框架的动态System Prompt组装机制与插件化设计
人工智能
赛逸会展s17 分钟前
AESE2027北京机器人展六月抢占标准话语权
人工智能
桃西西呀18 分钟前
AI 客服为什么翻车:一个客服 Agent 的四类结构性问题
人工智能·llm·ai编程
品牌常新18 分钟前
GEO工具学习成本与上手难度主流服务商实测对比
人工智能
Ysx23 分钟前
Dify Custom Tool 设计模式:一行提示词接入一张新报表
人工智能·后端