全网首发,人体姿态估计算法在OK3588上部署应用(十三)

一、主机模型转换

采用FastDeploy来部署应用深度学习模型到OK3588板卡上

进入主机Ubuntu的虚拟环境

conda activate ok3588

主机环境搭建可以参考上一篇 《OK3588板卡实现人像抠图(十二)》

生成onnx文件
python 复制代码
cd FastDeploy
# 下载Paddle静态图模型并解压
wget https://bj.bcebos.com/paddlehub/fastdeploy/PP_TinyPose_256x192_infer.tgz
tar -xvf PP_TinyPose_256x192_infer.tgz

# 静态图转ONNX模型,注意,这里的save_file请和压缩包名对齐
paddle2onnx --model_dir PP_TinyPose_256x192_infer \
            --model_filename model.pdmodel \
            --params_filename model.pdiparams \
            --save_file PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
            --enable_dev_version True

# 固定shape
python -m paddle2onnx.optimize --input_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --output_model PP_TinyPose_256x192_infer/PP_TinyPose_256x192_infer.onnx \
                                --input_shape_dict "{'image':[1,3,256,192]}"

转换成RKNN模型

python 复制代码
python tools/rknpu2/export.py --config_path tools/rknpu2/config/PP_TinyPose_256x192_unquantized.yaml \
                              --target_platform rk3588

把PP_TinyPose_256x192_infer文件夹打包放到OK3588板卡上

二、板卡模型部署

进入虚拟环境

conda activate ok3588

cd FastDeploy/examples/vision/keypointdetection/tiny_pose/rknpu2/cpp

mkdir build

cd build

cmake .. -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=/home/forlinx/FastDeploy/build/fastdeploy-0.0.0/

make -j

得到了编译后的文件 infer_tinypose_demo

三、执行推理

PP_TinyPose_256x192_infer 文件夹放在build里面

NPU推理

sudo ./infer_tinypose_demo PP_TinyPose_256x192_infer pose.jpg

推理结果展示,即便是个钢铁侠模型,还是可以准确的识别出关键点哈

相关推荐
lxw18449125145 小时前
Claude-Code企业级培训教程
人工智能
冬奇Lab5 小时前
代码库知识库系列(01):技术全景——为什么代码理解比文档检索难十倍
人工智能
MartinYeung55 小时前
[论文学习]迈向自主医疗人工智能智能体:MIRA系统深度分析
人工智能·学习
土星云SaturnCloud5 小时前
边缘侧大模型部署的新利器——国科环宇GK 300I大模型一体机深度评测与架构解析
服务器·人工智能·ai·边缘计算
_Jimmy_5 小时前
Agent 溯源精度提升方案
人工智能·python·langchain
老猿AI洞察6 小时前
7月29日热点:AI越狱事件引发行业安全反思
人工智能·安全
用户938515635076 小时前
从零构建《天龙八部》知识库:EPUB 加载→文本分割→向量嵌入→Milvus 存储→RAG 问答,一条链路打通
javascript·人工智能·全栈
Muscleheng6 小时前
Spring Boot 3.x 集成 DeepSeek 实现 Function Calling(工具调用)
人工智能·spring boot·后端·ai·spring ai·deepseek
犀利豆6 小时前
Claude Code Tools 研究系列-前置篇(tool 机制)
人工智能