【HMD-Poser】CVPR2024 头显端实时全身动捕：可伸缩稀疏观测、LSTM+Transformer 时空解耦与在线体型估计VR 头显只能提供头部与双手三路 6DOF 信号，靠这点观测反推全身姿态是典型的欠约束问题；而头显的算力又极其有限，让"精度"和"实时"很难兼得。CVPR 2024 的 HMD-Poser 用一个统一框架同时解决两件事：输入侧允许 IMU 数量在 0/2/3 之间自由伸缩，靠零填充保持 135 维输入不变；网络侧把 Transformer 的注意力从"时间维"搬到"分量维"，序列长度从 40 降到 8，再用 LSTM 隐状态承担时序记忆。此外它额外回归 SMPL 体型参数 β，把关节位置误差压下去。最终在