卫星端的误差源:卫星轨道误差、卫星钟误差、卫星天线相位误差、潮汐误差、相对论误差以及天线相位缠绕误差。
1)卫星轨道误差:计算的卫星轨道位置和速度与实际的卫星轨道和速度的误差;
2)卫星钟误差:卫星的钟与标准时间的误差。
3)卫星相位中位差:相位中心误差包括平均相位中心偏差(PCO,相对于相位物理参考点)和瞬时相位中心偏差(PCV,方位角和高度角);
4)潮汐误差:固体潮、海潮和极潮误差;
a、固体潮误差:是由于天体的引力,导致的地壳发生周期性形变;高程方向上可达3dm,水平方向5cm。
b、海潮误差:是由于日月天体的引力,导致地球表面的海水分布不均匀,使得地壳发生了周期性形变;高程方向上可达3cm,水平方向上毫米;
c、极潮误差:由于地球极移现象引起的地球形变;高程方向上2.7cm级,水平方向上0.7cm;
5)相对论误差影响:根据狭义相对论和广义相对论,卫星钟的频率会受到速度和引力位的影响;
6)天线相位缠绕误差:由于GNSS发射的是右旋信号,卫星或者接收机天线旋转会使得相位周期变化;