Android Automotive编译

系统准备

安装系统

准备一台安装Ubuntu系统的机器（windows系统的机器可以通过WSL安装ubuntu系统）

安装docker

本文使用docker进行编译，因此提前安装docker。参考网络链接安装docker并设置为不使用sudo进行docker操作。

参考链接：

• Ubuntu22.04安装Docker_Canminem的博客-CSDN博客
• 不使用sudo 执行Docker命令的方法 -博客-DevBox开发工具箱

源码准备

安装依赖软件包

apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip libncurses5 openjdk-8-jdk

修改python软链接

1. 移除已有软链接

$ rm -rf /usr/bin/python

2. 增加新的软链接

$ ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

下载并配置repo

mkdir ~/bin/
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod +x ~/bin/repo

• 添加环境变量

  1. vi ~/.bashrc

  2. 将如下内容添加到末尾

  3. source ~/.bashrc

export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'

配置git环境

将email和name配置成自己的

git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"

下载源码

mkdir -p ~/work/android-13.0.0_r35
cd ~/work/android-13.0.0_r35
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r35
repo sync -j32 

代码编译

cd ~/work/android-13.0.0_r35
. build/envsetup.sh && lunch sdk_car_x86_64-userdebug && m -j32