使用keil5的固件库建立第一个STM32工程

这里小编使用STM32F103ZET6型号开发板为例，给大家介绍使用keil5的固件库建立一个LED灯闪烁的工程。这种方式简单直接易上手，特适合某些想偷懒或赶时间编程的朋友。

一、步骤：

第一步，选择正确的芯片型号。这个是基本的步骤，无论我们使用什么型号的开发板，我们在开发的时候都需要选择正确的开发板型号。否则，某一函数或引脚会报错。

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第二步，选择完整的固件。这里我们需要的固件有LED、CODE、Startup、GPIO、RCC与Framework。此处需要注意，我们在建立某一个工程时一定需要完整选择固件，不然编译时会报找不到某个头文件；此外，假如我们在建立工程时，不知道具体需要哪些固件，可以看看我们在选择固件时固件库给的建议。这里我就是一开始没有选择GPIO，然后编译时就一直报错，哈哈哈哈啊哈哈。

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第三步，建立一个main函数。我们需要注意的是在建立函数时一旦写完最后一行后没有空行，那编译的时候也会有奇怪的报错，哈哈哈哈啊啊哈哈。这里小编也不知道为什么，反正就是需要添加空行，大概添加2~3行就行了。哈哈哈哈啊哈哈哈。

scss 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//LED的初始化函数 也就是初始化GPIO
void LEDInit()
{
	//定义一个结构体，结构体只有三个成员 类型为GPIO_InitTypeDef 名字是GPIO_InitStructure
	//用于初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	//系统硬件的相关配置 会初始化内部FALSH，PLL并且更新系统时钟
	SystemInit();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); 
	//给GPIO_InitStructure结构体赋值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //选择所用的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//设置GPIO的速度为10MHz
	//（此处需要注意的是GPIO一共有8钟工作模式）
	//GPIO的初始化 分别是GPIO_Mode_AIN（模拟输入）、GPIO_Mode_IN_FLOATING（输入浮空）
	//GPIO_Mode_IPD（输入下拉）、GPIO_Mode_IPU（输入上拉）、GPIO_Mode_Out_OD（开漏输出）
	//GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出）、GPIO_Mode_AF_OD（开漏复用功能）、GPIO_Mode_AF_PP（推挽复用功能）。
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//设置GPIO的工作模式 推挽输出模式
	//初试化GPIO 第一个参数代表要配置哪组GPIO 第二个参数是第1步定义的GPIO的初始化类型结构体
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 

}	

//LED闪烁函数
void LEDdisplay()
{ 
	u32 i;
	//到GPIOC组 让GPIO的所有引脚输出高电平
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_All);	
	//到GPIO组 使得GPIO的引脚3、4、6复位
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6); 
	//延时
	for(i=0;i<18000000;i++) ;
	while(1)
	{
		//给GPIOC组赋值为0x00 让所有的LED灯都点亮
		GPIO_Write(GPIOC, 0x00); 
		//延时
		for(i=0;i<6000000;i++) ;
		//给GPIOC组赋值为0x00 让所有的LED灯都熄灭
		GPIO_Write(GPIOC, 0xff); 
		//延时
		for(i=0;i<6000000;i++) ;
	}
}

//主函数
int main(){
	
	LEDInit();//LED的初始化化函数
	LEDdisplay();//LED工作函数
	
}

最后，编译下载就搞定我们的第一个STM32工程啦。

二、剖析第一个程序

1.大致思路

该程序首先需要配置GPIO，这里我们需要设置GPIO的模式、配置系统硬件与相关时钟等，在我们配置完后，我们才能够去设置点亮LED灯的相关步骤。

2.解释需要用到的函数与结构体

首先定义GPIO的初始化类型结构体：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;此结构体的定义是在stm32f10x_gpio.h文件中，其中包括3个成员：

成员1,：uint16_t GPIO_Pin表示引脚，这里我们拥有16个引脚；

成员2：GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed表示速度，一般速度有10HMz、2HMz与50HMz；

成员3：GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode表示工作模式，GPIO拥有8种工作模式，即分别是GPIO_Mode_AIN（模拟输入）、GPIO_Mode_IN_FLOATING（输入浮空）、GPIO_Mode_IPD（输入下拉）、GPIO_Mode_IPU（输入上拉）、GPIO_Mode_Out_OD（开漏输出）、GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出）、GPIO_Mode_AF_OD（开漏复用功能）、GPIO_Mode_AF_PP（推挽复用功能）。

php 复制代码

/** 
  * @brief  GPIO Init structure definition  
  */
 
typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
 
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
 
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数就是置位GPIO，即让相应的GPIO输出高电平；对应的，void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数是让GPIO复位的。

总结

在我看来，假如之前有学过51单片机的朋友，建立STM32工程还是比较简单的。其实呢，这个固件库有点类似51单片机的头文件，都需要事先完整添加，不然就会报错。总的来说，使用keil5的固件库建立工程比我们自己导入文件简单多了，但是这样也会导致我们不熟悉固件的基本驱动代码。（本人也是第一次建立STM32工程，希望可以和大家一起学习。若有不合适之处，还请大家多多指正。）