【ROS】VSCODE + ROS 配置方法（保姆级教程，总结了多篇）_ros vscode_晴明大大的博客-CSDN博客线线vscode + ros 配置方法（正在更新......）最近开始学习ROS，但是官方给的教程都是在终端命令行下实现的，如果想要编写代码我使用的是vscode进行编写。首先vscode它不是一个IDE，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境，就必须安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)、配置相应编译环境(添加环境变量等)、 安装匹配的vscode的拓展插件、通过拓展插件提供的"属性"将外部编译器链接到vscode。所以vscode仅仅_ros vscodehttps://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123759886?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&utm_relevant_index=11vscode + ros 配置方法（正在更新......）最近开始学习ROS，但是官方给的教程都是在终端命令行下实现的，如果想要编写代码我使用的是vscode进行编写。首先vscode它不是一个IDE，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境，就必须安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)、配置相应编译环境(添加环境变量等)、 安装匹配的vscode的拓展插件、通过拓展插件提供的"属性"将外部编译器链接到vscode。所以vscode仅仅_ros vscodehttps://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123759886?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&utm_relevant_index=11vscode + ros 配置方法（正在更新......）最近开始学习ROS，但是官方给的教程都是在终端命令行下实现的，如果想要编写代码我使用的是vscode进行编写。首先vscode它不是一个IDE，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境，就必须安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)、配置相应编译环境(添加环境变量等)、 安装匹配的vscode的拓展插件、通过拓展插件提供的"属性"将外部编译器链接到vscode。所以vscode仅仅_ros vscodehttps://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123759886?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&utm_relevant_index=11vscode + ros 配置方法（正在更新......）最近开始学习ROS，但是官方给的教程都是在终端命令行下实现的，如果想要编写代码我使用的是vscode进行编写。首先vscode它不是一个IDE，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境，就必须安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)、配置相应编译环境(添加环境变量等)、 安装匹配的vscode的拓展插件、通过拓展插件提供的"属性"将外部编译器链接到vscode。所以vscode仅仅_ros vscodehttps://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123759886?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-7-123759886-blog-124391025.235%5Ev38%5Epc_relevant_default_base3&utm_relevant_index=11
断点调试时 task.json arges中增加 "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug"