图像处理：双边滤波

1. 双边滤波

公式含义：

**q：**输入的像素点，它代表上图中5×5的方框中其中的一个像素点

: 空间域核

: 图像像素域核

(两个二维高斯函数，二维高斯函数的公式为:)

进行了一些小的改动，让他们更加符合我们的要求，这里给出 和 的公式：

m,n: 输入像素q的横坐标与纵坐标

p : 方框中心像素点

i, j : 方框中心像素的坐标

I(x,y) : 像素值

, : 自己设定的值

: 方框中心点要更新的像素值