Windows C++ 环境下 eigen、osqp、osqp-eigen安装教程

本文是Windows环境下安装eigen、osqp、osqp-eigen的一个简单教程。

osqp是用于二次规划的一种求解器,提供包括C、Matlab、Python等在内的接口,但是不包含C++接口。为了能在C++ 中使用osqp,可以使用osqp-eigen接口进行调用。

第一步:安装eigen

eigen的安装比较简单。

1)github下载源码并解压,地址:Eigen

如图,下载最新版的zip版本即可。

2)在系统环境变量中添加eigen的地址

3)在VS中包含eigen

至此,eigen安装结束

第二步:安装osqp

osqp的安装可以完全参照osqp的官网进行,

官网地址:Build from sources --- OSQP documentation

如下图,按照步骤1到5操作即可成功安装osqp。

复制代码
git clone https://github.com/osqp/osqp
cd osqp
mkdir build
cd build
cmake -G "MinGW Makefiles" ..
cmake --build .
cmake --build . --target install

需要注意的是:

1)如果之前电脑没装过步骤1中的软件,安装TDM-GCC和CMake的时候勾选自动添加到系统环境变量的选项,如果忘记勾选也没关系,后续记得自己手动添加一下。

2)下载和编译的时候我都没改地址,因此都是在C盘操作的,在我电脑上编译后的OSQP位置在C:\Program Files (x86)\osqp

第三步:安装osqp-eigen

osqp-eigen的官网地址:GitHub - robotology/osqp-eigen: Simple Eigen-C++ wrapper for OSQP library

复制代码
git clone https://github.com/robotology/osqp-eigen.git
cd osqp-eigen
mkdir build
cd build
cmake -G "MinGW Makefiles" .. 
mingw32-make
mingw32-make install

安装成功后的界面如下图,安装位置默认还是在C盘:C:\Program Files (x86)\OsqpEigen

在编译过程中可能会报错,出现找不到FindEigen3.cmake这个错误,此时只需要去之前下载的eigen文件夹下找到 eigen-3.4.0\cmake\FindEigen3.cmake 文件,并将其复制到CMake的安装目录下的CMake\share\cmake-3.27\Modules即可。

特别注意的是,每次重新编译之前都记得删除原先build文件夹下的文件。

第四步:osop-eigen的调用

1)在 VC++目录\包含目录 中添加eigen和osqp-eigen的include地址

2)添加 VC++目录\库目录 中添加eigen和osqp-eigen的lib地址

3)添加附加链接库

4)测试案例:

测试案例参见博客:

osqp-eigen使用记录_Oxalate-c的博客-CSDN博客

测试结果:

相关推荐
逆小舟1 小时前
【C/C++】指针
c语言·c++·笔记·学习
江公望1 小时前
Qt QtConcurrent使用入门浅解
c++·qt·qml
我是华为OD~HR~栗栗呀1 小时前
23届考研-Java面经(华为OD)
java·c++·python·华为od·华为·面试
爱吃喵的鲤鱼2 小时前
仿mudou——Connection模块(连接管理)
linux·运维·服务器·开发语言·网络·c++
郝学胜-神的一滴2 小时前
使用Linux的read和write系统函数操作文件
linux·服务器·开发语言·数据库·c++·程序人生·软件工程
2301_803554523 小时前
C++联合体(Union)详解:与结构体的区别、联系与深度解析
java·c++·算法
pu_taoc3 小时前
深入剖析:基于epoll与主从Reactor模型的高性能服务器设计与实现
服务器·c语言·c++·vscode
初圣魔门首席弟子3 小时前
c++ bug 函数定义和声明不一致导致出bug
开发语言·c++·bug
bkspiderx3 小时前
C++设计模式之行为型模式:中介者模式(Mediator)
c++·设计模式·中介者模式
敢敢J的憨憨L4 小时前
GPTL(General Purpose Timing Library)使用教程
java·服务器·前端·c++·轻量级计时工具库