坦克车机器人操作学习总结开始篇


目的:了解机器人的运动控制,掌握控制要点,分析控制难点,间接引入相应的传感器

方向介绍:

一、了解相关的单元驱动,并设计相应的硬件,解决调试的效率问题;

二、采用RT-thread 单片机级多任务实时系统,逐个编写相应的驱动与测试;

三、开发PC软件,显示各个传感器的数据,及实现键盘控制机器人的动作;

四、以蓝翔技校为目标熟练操作机器人的取物和放物。实现人的肌肉动作记忆;

五、总结动作要点,制作基本的套路动作。适用于生产中的固定动作流程;

六、结合几何学,总结动作算法,引入必要的新型传感器;

七、考虑买一台带摄像头的机器人,结合openCV实现图形识别与动作。(最终目标)

相关推荐
好望角雾眠3 小时前
第一阶段C#基础-10:集合(Arraylist,list,Dictionary等)
笔记·学习·c#
艾伦~耶格尔3 小时前
【集合框架LinkedList底层添加元素机制】
java·开发语言·学习·面试
星仔编程3 小时前
python学习DAY46打卡
学习
大霞上仙4 小时前
实现自学习系统,输入excel文件,能学习后进行相应回答
python·学习·excel
zskj_zhyl5 小时前
家庭健康能量站:微高压氧舱结合艾灸机器人,智享双重养生SPA
人工智能·科技·安全·机器人
yatingliu20195 小时前
HiveQL | 个人学习笔记
hive·笔记·sql·学习
武当豆豆5 小时前
C++编程学习(第25天)
开发语言·c++·学习
风和日丽 随波逐流5 小时前
java17学习笔记-Deprecate the Applet API for Removal
笔记·学习
淮北也生橘126 小时前
Linux的ALSA音频框架学习笔记
linux·笔记·学习
diablobaal6 小时前
云计算学习100天-第17天
学习