目的：了解机器人的运动控制，掌握控制要点，分析控制难点，间接引入相应的传感器
方向介绍：
一、了解相关的单元驱动，并设计相应的硬件，解决调试的效率问题；
二、采用RT-thread 单片机级多任务实时系统，逐个编写相应的驱动与测试；
三、开发PC软件，显示各个传感器的数据，及实现键盘控制机器人的动作；
四、以蓝翔技校为目标熟练操作机器人的取物和放物。实现人的肌肉动作记忆；
五、总结动作要点，制作基本的套路动作。适用于生产中的固定动作流程；
六、结合几何学，总结动作算法，引入必要的新型传感器；
七、考虑买一台带摄像头的机器人，结合openCV实现图形识别与动作。（最终目标）