坦克车机器人操作学习总结开始篇


目的:了解机器人的运动控制,掌握控制要点,分析控制难点,间接引入相应的传感器

方向介绍:

一、了解相关的单元驱动,并设计相应的硬件,解决调试的效率问题;

二、采用RT-thread 单片机级多任务实时系统,逐个编写相应的驱动与测试;

三、开发PC软件,显示各个传感器的数据,及实现键盘控制机器人的动作;

四、以蓝翔技校为目标熟练操作机器人的取物和放物。实现人的肌肉动作记忆;

五、总结动作要点,制作基本的套路动作。适用于生产中的固定动作流程;

六、结合几何学,总结动作算法,引入必要的新型传感器;

七、考虑买一台带摄像头的机器人,结合openCV实现图形识别与动作。(最终目标)

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