https://juejin.cn/post/6931180883143720973无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
这块程序上如何配置定时器输出PWM波，可以看bilibili
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