电机控制基础------定时器基础知识与PWM输出原理 - 掘金单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识,然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基...https://juejin.cn/post/6931180883143720973电机的控制与定时器有着密不可分的关系。
无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
这块程序上如何配置定时器输出PWM波,可以看bilibili
【STM32】通用定时器的PWM输出(实例:PWM输出)_Yngz_Miao的博客-CSDN博客
STM32定时器输出pwm波_stm32输出pwm波的程序_一条田园犬的博客-CSDN博客