图形学线性代数

最近学图形学!学的是GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪↓会做点笔记

Lecture 03 Transformation_哔哩哔哩_bilibili

点乘

1)主要作用是找到两个方向/向量的夹角

2)找一个向量投影到另一个向量

作用

叉乘

此处x,y,z都是坐标轴

作用

1)判断左和右

如果a右b左,叉乘为负数,a左b右,叉乘为正数

2)判断内和外

通过ABC循环叉乘p判断方向得知P在AB,BC,AC左侧

通过ACB循环叉乘p判断方向得知P在AB,BC,AC右侧

如果在内,就一直在三条边的左/右边

定义坐标系

三个单位向量且互相垂直,得到一个坐标系

好处:可以把任意一个点分解到改坐标系中,使用投影的方法

矩阵

乘积

如果矩阵乘向量,默认矩阵在左边向量在右边

转置

单位矩阵

用于找矩阵的逆

向量点/叉乘的矩阵形式

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