最近学图形学！学的是GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪↓会做点笔记
Lecture 03 Transformation_哔哩哔哩_bilibili
点乘
1）主要作用是找到两个方向/向量的夹角
2）找一个向量投影到另一个向量
作用
叉乘
此处x,y,z都是坐标轴
作用
1）判断左和右
如果a右b左，叉乘为负数，a左b右，叉乘为正数
2）判断内和外
通过ABC循环叉乘p判断方向得知P在AB，BC,AC左侧
通过ACB循环叉乘p判断方向得知P在AB，BC,AC右侧
如果在内，就一直在三条边的左/右边
定义坐标系
三个单位向量且互相垂直，得到一个坐标系
好处：可以把任意一个点分解到改坐标系中，使用投影的方法
矩阵
乘积
如果矩阵乘向量，默认矩阵在左边向量在右边
转置
单位矩阵
用于找矩阵的逆
向量点/叉乘的矩阵形式
