Gazebo或jmavsim里仿真都这样，突然QGC会出现 manual control lost，然后飞机会乱飞
解决方案1：
把 NAV_RCL_ACT 设置为 Disable，相当于关闭遥控器丢失失效保护，默认是Return返航，所以会乱飞。
解决方案2：
把 COM_RC_LOSS_T 改为最大值35，默认是0.5，实物建议改回0.5，可能是电脑卡的问题，导致遥控器信号丢失，因此直接设为最大值。
manual control lost 飞机乱飞
大强强小强强2023-10-09 12:02
相关推荐
冬奇Lab7 天前
Android车机代驾模式黑屏之谜：一次STR唤醒问题的深度剖析冬奇Lab10 天前
一次必现ANR问题的深度分析与解决之旅:当NestedScrollView遇上VelocityTracker冬奇Lab11 天前
一次 Android 车机黑屏问题的深度剖析：当显示驱动遇上中断风暴冬奇Lab12 天前
稳定性性能系列之六——Java异常与JE分析实战冬奇Lab12 天前
Android反模式警示录：System.exit(0)如何制造546ms黑屏冬奇Lab13 天前
稳定性性能系列之五——Native Crash深度分析:工具实战冬奇Lab16 天前
ANR实战分析：一次audioserver死锁引发的系统级故障排查冬奇Lab16 天前
Android车机卡顿案例剖析:从Binder耗尽到单例缺失的深度排查