CAN通信-应用

up起来

驱动加载完成,使用ifconfig -a 可以看到两个节点

复制代码
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 64

can1: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 65

我们需要第一件事是把节点up起来

复制代码
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can0 up

sudo ip link set can1 type can bitrate 500000
sudo ip link set can1 up

ifconfig 可以看到can0 can1两个节点。

测试

can-utils工具

can-utils是一个用于Linux的CAN(Controller Area Network)工具包,它提供了一组命令行工具,用于与CAN总线进行通信、分析和测试。这些工具非常有用,特别是在嵌入式系统、汽车领域以及需要CAN通信的应用程序中。

以下是can-utils工具包中一些常用的命令行工具:

  1. candump: 用于监听CAN总线上的数据帧。可以用来捕获CAN消息并将其显示在终端上。

  2. cansend: 用于向CAN总线发送CAN消息。您可以使用它来模拟CAN消息的发送。

  3. cangen: 生成CAN消息序列,可以用于测试CAN接收器的性能。

  4. canplayer: 从日志文件中重放CAN消息,以便重现先前的CAN通信。

  5. cansniffer: 用于捕获CAN总线上的数据,并以更详细的格式显示CAN消息,包括时间戳等信息。

  6. canbusload: 用于评估CAN总线的负载情况,以检查总线是否过载。

我们把两个端口短接

使用两个终端测试可以看到收到信息

cansend can0 123#1122334455667788

candump can1 //可以收到数据can1 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88

相关推荐
岑梓铭1 小时前
计算机网络第九章——数据链路层《局域网》
网络·笔记·计算机网络·考研·408
小白爱电脑2 小时前
什么是2.5G交换机?
运维·网络·5g·千兆宽带
阿沁QWQ3 小时前
UDP的socket编程
网络·网络协议·udp
HXR_plume3 小时前
【计算机网络】王道考研笔记整理(1)计算机网络体系结构
网络·笔记·计算机网络
R_.L5 小时前
网络 :数据链路层
网络
cat_with_cat7 小时前
Linux网络:UDP socket创建流程与简单通信
linux·网络·udp
不绝1917 小时前
怪物机制分析(有限状态机、编辑器可视化、巡逻机制)
网络·游戏·unity·游戏引擎
.YYY8 小时前
网络--初级
网络·计算机网络
阿维的博客日记8 小时前
HTTP/3.0的连接迁移使用连接ID来标识连接为什么可以做到连接不会中断
网络·网络协议·http
半路_出家ren8 小时前
第8章:应用层协议HTTP、SDN软件定义网络、组播技术、QoS
网络·网络协议·http·mpls·qos·sdn软件定义网络·组播技术