控制对象的执行机构可能存在多个,举例,压力通过变频和翻板这两个执行机构调节。默认调节翻板。这里定义一个全局布尔变量 bfgflag 初始默认为0;优先调节翻板,当翻板处于极限阀位时,bfgflag 赋值为1,开始调节变频,同样,当变频处于极限阀位时,bfgflag 赋值为0。当偏差特别大时,翻板和变频一起调节。
x表示阀位开度值数组
y表示阀位投切位数组
e表示偏差
em表示偏差最大值
xl表示阀位下限数组
xh表示阀位上限数组
//选主阀组
//数组返回值函数:返回值要么是全局变量,要么是静态变量。
BOOL bfgflag=0;//
double out2[2];//动作函数中无需定义变量接收数组元素
double* BFGV2Sel(double *x,BOOL *y,int n,double e,double em,double lmn,double *xl,double *xh)
{
int model;
//double out2[2];//动作函数中需要定义变量接收数组元素
int i;
//C++写法
//double *rangefloat = NULL;
//BOOL *rangebool = NULL;
//double *rangenumbers = NULL;
//double *out = NULL;
//C++写法和WinCC写法
double rangefloat[2]={0,0};//
BOOL rangebool[2]={0,0};
double xlfloat[2]={0,0};//
double xhfloat[2]={0,0};//
for(i=0; i<n;i++)
{
rangefloat[i]=x[i];
rangebool[i]=y[i];
xlfloat[i]=xl[i];
xhfloat[i]=xh[i];
}
if( rangebool[0] && !rangebool[1]) model=1;
if(!rangebool[0] && rangebool[1]) model=2;
if(!rangebool[0] && !rangebool[1]) model=3;
if( rangebool[0] && rangebool[1]) model=4;
switch(model)
{
case 1:out2[0]=x[0]+lmn;out2[1]=x[1];break;
case 2:out2[0]=x[0];out2[1]=x[1]+lmn;break;
case 3:out2[0]=x[0];out2[1]=x[1];break;
case 4:
if(!bfgflag){
if(fabs(e)>=em)
{out2[0]=x[0]+lmn;out2[1]=x[1]+lmn;}
else {out2[0]=x[0]+lmn;out2[1]=x[1];}
if(out2[0]>=xh[0] && out2[0]<=xl[0]){bfgflag=1;}else{bfgflag=0;}
}
else{
if(fabs(e)>=em)
{out2[0]=x[0]+lmn;out2[1]=x[1]+lmn;}
else {out2[0]=x[0];out2[1]=x[1]+lmn;}
if(out2[0]>=xh[1] && out2[0]<=xl[1]){bfgflag=0;}else{bfgflag=1;}
}
break;
default:
out2[0]=x[0]+lmn;out2[1]=x[1]+lmn;bfgflag=0;
}
//printf("%4.4f------%4.4f\r\n", out2[0], out2[1]);
return out2;
}