原来只用unity自带的IK，发现背部不能动，且手和手指的移动和旋转试了好像没法通过animation实现（加入关键帧并修改最终状态的数值后播放没有变化，确定最终关键帧的数值已经改了的）。看资料，发现final IK（官方资料网址http://root-motion.com/）可以实现我想要的,具体的例子为FINAL IK Full Body Biped IK - Linking Effectors to Objects。
UNITY官方商店要90美金，
连接如下Final IK | Animation Tools | Unity Asset Store
值得去看的是它把技术细节分的很细，都有对应的youtube视频，这好像比官网更上心呀。
于是通过CSDN的资料下载，花了1块钱RMB搞定，且买回来一个最新的版本好像是2.2吧。找了一下final IK官方的资料(http://www.root-motion.com/finalikdox/html/pages.html)，很少且没有例子代码。于是通过youtube找到了别人的例子讲解(https://www.youtube.com/user/SnuffThePuppy)，通过观看，确定了我想要的功能是可以通过final IK实现的。本篇实现了一个随动的功能即医生的手抓住病人的退随动。一开始的状态就是抓住病人的腿了（这个实际还需要改成一开始医生是独立的，然后再去抓住病人的退并推动腿使之弯曲，根据我观察的经验，这需要用到final IK的另一套办法Interaction System），不管怎么说，随动这个功能先实现了，准没错。本文仿照的youtube视频FINAL IK Full Body Biped IK - Linking Effectors to Objects（https://www.youtube.com/watch?v=-eFO8q-I6xI） 是9年前的视频，太老了，嘿嘿。
技术总结为：人身上配上Full Body Biped IK，左右手的position和rotation的weight设置为1，其它的保持不动。
然后手动调整手和手指的位置到物体上（调整的时候要在运行状态，然后去scene场景，记得如果人身上加载了其它动画，调整的时候要去掉animator的勾选）,在运行状态下，拷贝调整好的手，
并在停止运行后，粘贴到根目录下，
接着把这两个粘贴的手拖到正方形物体之下，成为其子物体。
写一段代码挂载到人身上
拖动三个量到新的代码组件需要的位置，其中IK是人自己，左右目标分别是正方形物体下的子物体手。
接着最重要的一步就是原来的两只手上添加Hand Poser组件
把正方形物体下边两个目标手分别拖动到人手上的Hand Poser组件种的Pose Root上：
左手：
右手：
很简单是不，大功告成。然后运行，测试一下效果
备解：正方形物体上没有挂载任何东西；人体挂在两样一是final IK的全身组件(此组件下的左右手权重要调成1)，二是自己写的代码赋值人手的position和rotation；拷贝的终位手放到正方形物体之下，并在终位手上边添加Hand Poser组件(组件种的Pose Root为终位手本身)。