Visual Studio Code（简称"VS Code"）是Microsoft向开发者们提供的一款真正的跨平台编辑器。
参考：
VS Code官网：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
乐鑫官网：
ESP-IDF 编程指南 - ESP32 VSCode ESP-ID Extension Install
一、前提条件
Visual Studio Code IDE安装ESP-IDF扩展，需要先完成如下两个步骤：
- 需要先完成ESP-IDF的安装，参考：Windows：ESP-IDF 开发环境配置【保姆级】
- 下载并安装Visual Studio Code。
下载并安装VS Code
去官网下载：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
我下载的版本是：code_1.83.1-1696982868_amd64.deb
Ubuntu下可以直接双击安装，或者使用如下命令安装：
sudo dpkg -i code_1.83.1-1696982868_amd64.deb
Ubuntu 上VS Code的安装非常简单
运行VSCode，并安装基础扩展插件
①：点击【Extensions】扩展图标
②：选择C/C++扩展插件，点击【Install】
二、VSCode IDE中安装ESP-IDF扩展
①：点击【Extensions】扩展图标
②：在Extensions中搜索关键字 espressif, esp-idf, esp32, esp32s2等
③：点击【Install 】esp-idf extension
打开命令面板①点击【View】， ②选择【Command Palette】
或者按 F1快捷键打开命令面板，在命令面板输入 ： ESP-IDF: Select where to save configuration settings
等待如下进度条完成
再在命令面板输入 ：ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension，并点击选中"ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension"
进入之后，选中【EXPRESS】
如下界面
①选择类型乐鑫的服务器，这样下载会更快一些
②选择python工具路径： d:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.11_env\
③然后点击【Install】开始安装
然后，就慢慢等待安装完成
看到这个界面，恭喜您，正确的安装完成了
三、开始使用VSCode ESP-IDF
现在您已经具备了使用 VSCode ESP-IDF 的所有条件，接下来将介绍如何开始您的第一个工程。
创建工程
F1快捷键打开命令面板，在命令面板输入 ：ESP-IDF: New Project
①在命令面板输入 ：ESP-IDF: New Project
②选中ESP-IDF: New Project
下面这步根据自己具体情况
到这一步，创建工程就完成了
配置工程
执行esp-idf 的menuconfig，第一次menuconfig的时间很长，耐心等待
编译工程
编译非常简单，直接点击下发的ESP-IDF Build project按键即可。
第一次编译时间会比较长，耐心等待就好，后面再次编译就很快了。
烧录到开发板
直接点击下发的ESP-IDF Flash device按键即可。
串口输出log
点击下发的ESP-IDF Monitor device，打开串口，check串口log输出。
到此，恭喜您已完成 VSCode 图形IDE 扩展 ESP-IDF开发环境的搭建，并可以开始ESP32的入门学习了！