undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3‘ 的参考解决方案

写在前面

自己的测试环境:

Ubuntu20.04,PCL 1.10, ROS-Noetic.

一、问题描述

编译PCL 程序的时候报错:

bash 复制代码
/usr/bin/ld: CMakeFiles/passthrough.dir/src/passthrough.cpp.o: undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

二、解决方法

可以试试在CMakeLists.txt 增加

bash 复制代码
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system chrono thread)

include_directories( ${Boost_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(passthrough  ${Boost_LIBRARIES})

参考链接

[1] zhidao101. 解决undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3' [EB/OL]. https://blog.csdn.net/zhidao101/article/details/127730252, 2022-11-07/2023-10-18.

相关推荐
二十雨辰43 分钟前
[linux]docker基础
linux·运维·docker
饮浊酒1 小时前
Linux操作系统 ------(3.文本编译器Vim)
linux·vim
lihuhelihu1 小时前
第3章 CentOS系统管理
linux·运维·服务器·计算机网络·ubuntu·centos·云计算
矛取矛求2 小时前
Linux系统性能调优技巧
linux
One_Blanks2 小时前
渗透测试-Linux基础(1)
linux·运维·安全
Perishell2 小时前
无人机避障——大疆与Airsim中的角速度信息订阅获取
linux·动态规划·无人机
爱吃喵的鲤鱼2 小时前
linux进程的状态之环境变量
linux·运维·服务器·开发语言·c++
dessler2 小时前
Linux系统-ubuntu系统安装
linux·运维·云计算
荒Huang3 小时前
Linux挖矿病毒(kswapd0进程使cpu爆满)
linux·运维·服务器
hjjdebug5 小时前
linux 下 signal() 函数的用法,信号类型在哪里定义的?
linux·signal