undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3‘ 的参考解决方案

写在前面

自己的测试环境:

Ubuntu20.04,PCL 1.10, ROS-Noetic.

一、问题描述

编译PCL 程序的时候报错:

bash 复制代码
/usr/bin/ld: CMakeFiles/passthrough.dir/src/passthrough.cpp.o: undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3'
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

二、解决方法

可以试试在CMakeLists.txt 增加

bash 复制代码
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system chrono thread)

include_directories( ${Boost_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(passthrough  ${Boost_LIBRARIES})

参考链接

1\] zhidao101. 解决undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3' \[EB/OL\]. https://blog.csdn.net/zhidao101/article/details/127730252, 2022-11-07/2023-10-18.

相关推荐
CYRUS_STUDIO1 天前
用 Frida 控制 Android 线程:kill 命令、挂起与恢复全解析
android·linux·逆向
熊猫李1 天前
rootfs-根文件系统详解
linux
dessler1 天前
Hadoop HDFS-高可用集群部署
linux·运维·hdfs
泽泽爱旅行1 天前
awk 语法解析-前端学习
linux·前端
轻松Ai享生活2 天前
5 节课深入学习Linux Cgroups
linux
christine-rr2 天前
linux常用命令(4)——压缩命令
linux·服务器·redis
三坛海会大神5552 天前
LVS与Keepalived详解(二)LVS负载均衡实现实操
linux·负载均衡·lvs
東雪蓮☆2 天前
深入理解 LVS-DR 模式与 Keepalived 高可用集群
linux·运维·服务器·lvs
乌萨奇也要立志学C++2 天前
【Linux】进程概念(二):进程查看与 fork 初探
linux·运维·服务器
獭.獭.2 天前
Linux -- 信号【上】
linux·运维·服务器