远创智控YC-EIPM-RTU网关产品是一款高效的数据采集工具，它可以通过各种数据接口与工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接，实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。采集到的数据经过整合和运算等操作后，可以被传输到其他设备或者云平台。网关可采集设备数据采集的数据可转换成转发。网关接口有232、485、网口、4G可选，用户可以根据实际采集数据的个数选择相应的网关，节省成本。其中，EthernetIP协议一般用于采集机器人，控制器等设备的数据，实现数据采集，你还在等什么？
以下是连接FANUC机器人作为EthernetIP通信从站的配置方法
网关采集 EthernetIP 数据
1,安装软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。
2,点击"新建设备"，驱动类型选择如下
3,首先确认机器人是否加装了 ETherNet/IP ADAPTER 功能，选择示教器上的Menu键一在第5 项/菜单中寻找EtherNet/IP功能，如图 1 所示，进入以后，确认 TYP(类型)项可以更改为 ADP，如图2所示如果有则说明已安装EtherNet/IP ADAPTER 功能，如若没有则需要联系FANUC。
4,输入被采集设备的 IP 地址和端口号，端口号一般默认是 44818
5,按照被采集数据的设备配置网关的输入块、输出块的参数。这些参数和被采集设备保持一致。这些参数在被采集设备上查看。
6, 添加要采集的数据。需要知道这个点位的地址和数据类型，填写到如下的选项中。
7, 写数据到 EIP 设备的配置如下，读写类型设置成"写"
8,配置完成后点击菜单"下载"，把工程下载到网关里。
点击菜单"查看数据"，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，"状态"显示 Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。
用 Modbus 协议转发数据
1.点击菜单"服务"-"Modbus Slave",把 modbus rtu 中的启用设置成 Yes
2,把要转发的数据添加到对应的寄存器下。
3,配置完成后，点击"下载"，把工程下载到网关中。在电脑上就可以使用 modbus 的测试软件读取网关里的数据了。
4,从设备的的 EDS 文件获取参数信息
有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件，可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。
一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书，先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站，并且启动连接通道。
5,打开设备的 eds 文件，找到如下格式的内容。定位到 Connection Manager，找到 Connection 的
Path，类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分别是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。
6,举例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Input（130）
7,如果 Path 类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后
面的 2byte 是 Instance，这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-255，1 个字节，但有些从站Instance 范围用 0-
65535，需要 2 个字节。
8,一些 EIP 设备是用下面的类似的格式定义了 Instance Number Size 的值。下图中的 Param6 定义了输入举例（Input Instance）的值 3。
9,Configruation Size 一般填写 0
输入输出的长度（size）可以从 EIP 的设备的显示面板上查看（优先从面板上查看）。也可以用 EIP 工具来查看
10.输入输出的长度（size）也可以 EDS 文件中查看，
找到 Param1 param2 的定义，如下可知 size 的值是 2*8=16 个字节
获取到相关的值后，网关中的配置如下
