gazebo各种插件

类别

libgazebo_ros_api_plugin.so:提供与Gazebo仿真环境进行通信的API接口。

libgazebo_ros_block_laser.so:模拟激光传感器的插件。

libgazebo_ros_bumper.so:模拟碰撞传感器的插件。

libgazebo_ros_camera.so:模拟相机传感器的插件。

libgazebo_ros_camera_utils.so:相机传感器的实用工具插件。

libgazebo_ros_control.so:提供与Gazebo仿真环境进行控制的插件。

libgazebo_ros_depth_camera.so:模拟深度相机传感器的插件。

libgazebo_ros_diff_drive.so:模拟差动驱动机器人的插件。

libgazebo_ros_elevator.so:模拟电梯的插件。

libgazebo_ros_f3d.so:模拟3D力传感器的插件。

libgazebo_ros_force.so:模拟力传感器的插件。

libgazebo_ros_ft_sensor.so:模拟力/力矩传感器的插件。

libgazebo_ros_gpu_laser.so:模拟GPU激光传感器的插件。

libgazebo_ros_hand_of_god.so:模拟上帝之手的插件,可以通过键盘控制物体。

libgazebo_ros_harness.so:模拟绳索和滑轮的插件。

libgazebo_ros_imu.so:模拟IMU传感器的插件。

libgazebo_ros_imu_sensor.so:IMU传感器的实用工具插件。

libgazebo_ros_joint_pose_trajectory.so:模拟关节位置轨迹的插件。

libgazebo_ros_joint_state_publisher.so:发布关节状态的插件。

libgazebo_ros_laser.so:模拟激光传感器的插件。

libgazebo_ros_multicamera.so:模拟多相机传感器的插件。

libgazebo_ros_openni_kinect.so:模拟OpenNI Kinect传感器的插件。

libgazebo_ros_p3d.so:模拟3D位置和速度传感器的插件。

libgazebo_ros_paths_plugin.so:模拟路径规划的插件。

libgazebo_ros_planar_move.so:模拟平面移动的插件。

libgazebo_ros_projector.so:模拟投影仪的插件。

libgazebo_ros_prosilica.so:模拟Prosilica相机的插件。

libgazebo_ros_range.so:模拟距离传感器的插件。

libgazebo_ros_skid_steer_drive.so:模拟滑移驱动机器人的插件。

libgazebo_ros_template.so:模板插件,用于创建自定义插件。

libgazebo_ros_tricycle_drive.so:模拟三轮车驱动机器人的插件。

libgazebo_ros_triggered_camera.so:模拟触发式相机传感器的插件。

libgazebo_ros_triggered_multicamera.so:模拟触发式多相机传感器的插件。

libgazebo_ros_utils.so:Gazebo实用工具插件。

libgazebo_ros_vacuum_gripper.so:模拟真空夹具的插件。

libgazebo_ros_video.so:模拟视频传感器的插件。

libgazebo_ros_wheel_slip.so:模拟轮胎滑移的插件。

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