一、Keil MDK4的安装和介绍
1.Keil MDK和Keil C51的关系
1）Keil原来是专门做51，后面被ARM收购，
2）Keil MDK是Keil C51的另外一个版本。
2.MDK4下载
二、MDK5的开发环境搭建和介绍
1.MDK的引入
1）Keil官网中的MDK5和MDK4完全分离的
2）MDK5和MDK4可以在同一个windows中共存
2.MDK5的下载和安装
1）最新版本下载
2）pack的在线更新和离线更新【pack（补丁）】
3）MDK5和MDK4兼容性问题
3.pack下载
在keil官网后面+pack
1.下载相关的芯片驱动：更新全部
2.下载相关的芯片驱动：其中一个类型芯片
注意点：
在进行导入的时候，Pack Installer一定要从Keil软件中打开
3.MDK5的使用体验
4.MDK5激活
注意点：一定一定要在管理员的身份运行
三、全面认识JLINK调试器（使用JTAG）
1.JLINK的背景
（1）Segger公司
（2）JLINK的优势：群众基础，可以调试各种芯片，适合各种IDE
（3）JLINk版本：V8，V9
JTAG的协议，JLINK是工具【JLINK是按照JTAG的规定来调试的】
2.JLINK接线介绍
1）几根重要的线
2）标志20针，14针，10针JTAG接口
3.JLINK驱动的安装
驱动装好的标志：绿色灯不闪且一直亮着
1.下载驱动安装包并安装
2.驱动安装
4.JTAG和SW的区别
接入的引脚数不同。但是调试结果无区别。
四、JLINK在ARM3.0开发板上的使用
1.MDK5和ARM3.0开发板环境下使用JLINK
1）如果使用JLNK调试，则可以不使用ISP进行下载，因为JLINK有下载功能
2）JLINK本身是带供电的，所以可以不用开启开发板上的电源
（1）JLINK和开发板的连接（2）Option菜单项目设置
（3）检测JLINK和开发板是否已经连接成功
（4）JLINK的用法1：下载编译好的可执行程序【ISP一样】
（5）JLINK用法2：单步调试
1.调试（MDK4）
2.单步运行（MDK4/MDK5）
表示进入调试模式下，每调节一步，开发板会出现对应的现象
3.调试（MDK5）
2.注意开发板上JLINK接口是否装反
（1）JLINK和开发板的连接。意外检测：开发板上的JLINK插座有时候会焊接反。
PZ6806L开发板正常时缺口应该朝内。
1.接反出现的现象
（1）电脑无法识别是否插入插口
（2）Keil软件中无法识别JLINK
五、另外两款开发板（PZ6806L，PZ6808L）的JLINK调试实践
小结
六、STLINK2（使用SWD）在ARM3.0开发板上使用
【ST-Link-V2使用教程-V3.0】2015年1月21日 - 豆丁网
（1）STLINK专门用于STM32和STM8上使用
（2）STLINK2要求MDK版本必须大于4.22
**（3）**STLINKV2我们使用SWD接口，不使用JTAG
STLINK是USB接口，所以要按照USB驱动
1.STLINK连接STM32（SWD模式）
2.在Keil软件下载和调试（SWD模式）
（1）注意接线：3.3V，GND，SWDIO，SWCLK
（2）STLINK是一种没有对外输出电源概念，下载目标设备要独立供电。
七、STLINK2（使用SWD）在另外两款开发板（PZ6806L，PZ6808L）
注意事项：
1.在JLINK或者STLINK进行调试时，开发板本身是通过调试器来供电，不需要额外供电。
2.STLINK2下载之后如果程序没有执行，原因是复位不成功，手工复位即可（按下开发板上的复位按键），但是要注意手工复位要求开发板上的电压开关必须是打开的（按下去的）。下载之后不能复位成功而运行，也是因为开发板底上的电源开关没有按下。
八、普中ARM仿真器在三款开发板的使用
1.普中ARM仿真器的特点
1）使用CMISIS-DAP调试接口
2）免装驱动
2.软件配置
1）在调试PZ6806L（F1芯片）的时候JTAG和SWD都可以实现下载和调试
2）在调试PZ6808L（F4芯片）的时候JTAG可以，SWD不可以的。